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1. (WO2010073113) GNSS RECEIVER AND POSITIONING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/073113 International Application No.: PCT/IB2009/007881
Publication Date: 01.07.2010 International Filing Date: 23.12.2009
Chapter 2 Demand Filed: 25.10.2010
IPC:
G01S 1/00 (2006.01) ,G01S 5/14 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
1
Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02
using radio waves
14
Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Applicants:
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyotacho Toyota-shi Aichi-ken 471-8571, JP (AllExceptUS)
HASEGAWA, Naoto [JP/JP]; JP (UsOnly)
TAMPO, Hideaki [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
HASEGAWA, Naoto; JP
TAMPO, Hideaki; JP
Agent:
BARBIN LE BOURHIS, Joël; CABINET BEAU DE LOMENIE 158 Rue de l'Université F-75340 Paris Cedex 07, FR
Priority Data:
2008-33212526.12.2008JP
Title (EN) GNSS RECEIVER AND POSITIONING METHOD
(FR) RÉCEPTEUR GNSS ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT
Abstract:
(EN) A GNSS receiver includes an observation data computation portion (104) that obtains observation data; a position calculation portion (108) that calculates a position of the GNSS satellite; a position estimation portion (112) that estimates a position of the GNSS receiver, based on information other than a positioning signal; an observation data estimation portion (114) that estimates the observation data, based on the calculated position of the GNSS satellite, and the estimated position of the GNSS receiver; a receiver error estimation portion (118) that estimates a receiver error; an observation data error estimation portion (106) that estimates a common error in the observation data, based on the estimated receiver error, and estimates an error in the observation data, based on the observation data, the estimated observation data, and the common error; and a positioning computation portion (116) that performs the positioning computation using the observation data whose error is equal to or smaller than a predetermined threshold value.
(FR) Le récepteur GNSS selon l'invention inclut une partie de calcul de données d'observation (104) qui obtient des données d'observation ; une partie de calcul de position (108) qui calcule une position du satellite GNSS ; une partie d'estimation de position (112) qui estime une position du récepteur GNSS, sur la base d'informations autres qu'un signal de positionnement ; une partie d'estimation de données d'observation (114) qui estime les données d'observation, en utilisant la position calculée du satellite GNSS, et la position estimée du récepteur GNSS ; une partie d'estimation d'erreur de récepteur (118) qui estime une erreur de récepteur ; une partie d'estimation d'erreur de données d'observation (106) qui estime une erreur commune dans les données d'observation, en se basant sur l'erreur de récepteur estimée, et estime une erreur dans les données d'observation, en se basant sur les données d'observation, les données d'observation estimées, et l'erreur commune ; et une partie de calcul de positionnement (116) qui exécute le calcul de positionnement en utilisant les données d'observation dont l'erreur est égale ou inférieure à une valeur de seuil prédéterminée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)