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1. (WO2010072877) CLEANING DEVICE FOR PHOTOVOLTAIC PANELS AND THERMAL SOLAR PANELS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/072877 International Application No.: PCT/ES2009/070607
Publication Date: 01.07.2010 International Filing Date: 18.12.2009
IPC:
F24J 2/46 (2006.01) ,B25J 9/04 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
24
HEATING; RANGES; VENTILATING
J
PRODUCTION OR USE OF HEAT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2
Use of solar heat, e.g. solar heat collectors
46
Component parts, details or accessories of solar heat collectors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
02
characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type
04
by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical co-ordinate type or polar co-ordinate type
Applicants:
MENDEZ DE LA CUESTA, Rafael Mª [ES/ES]; ES
Inventors:
MENDEZ DE LA CUESTA, Rafael Mª; ES
Agent:
MOLINA GARCIA, Julia; C/ Moratín, 11. E-46002 Valencia, ES
Priority Data:
P 20080366423.12.2008ES
Title (EN) CLEANING DEVICE FOR PHOTOVOLTAIC PANELS AND THERMAL SOLAR PANELS
(ES) DISPOSITIVO DE LIMPIEZA PARA PANELES FOTOVOLTAICOS Y PANELES TERMOSOLARES
(FR) DISPOSITIF DE NETTOYAGE POUR PANNEAUX PHOTOVOLTAÏQUES ET PANNEAUX THERMOSOLAIRES
Abstract:
(EN) A device for cleaning solar modules of both the photovoltaic and thermosolar type by means of the atomized spraying of a cleaning liquid onto the surface of the modules is described. The device is of the towed type, suitable for mounting on a tractor vehicle or the like, and is designed in the form of an articulated assembly which comprises a jointed parallelogram structure, able to rotate about a support structure fixed to the transporting vehicle, being joined at its opposite end to a telescopic arm which has hinged on its far end a variable-position spraying bar which incorporates a plurality of nozzles for spraying the cleaning liquid. The spraying bar includes mechanical sensors for positioning on the surface. The different movements are performed in a controlled manner by means of operation of hydraulic cylinders, and the hinged joint between the spraying bar and telescopic arm includes a means for adjusting the maximum inclination of the spraying bar.
(ES) Se describe un dispositivo para la limpieza de módulos solares, tanto de tipo foto voltaicos como de tipo termosolares, mediante la proyección pulverizada de un líquido de limpieza sobre la superficie de los módulos. El dispositivo es de tipo arrastrado, para su incorporación en un vehículo tractor o similar, y está implementado en base a un conjunto articulado que comprende una estructura de paralelogramo acoplada, con posibilidad de giro a una estructura de soporte solidaria con el vehículo portador, unida por el extremo opuesto a un brazo telescópico que incorpora articuladamente en su extremo distal una barra de proyección, de posicionamiento variable, que integra una multiplicidad de boquillas de proyección del líquido de limpieza. La barra de proyección incluye sensores mecánicos de posicionamiento sobre la superficie. Los distintos movimientos se realizan controladamente mediante la actuación de cilindros hidráulicos, y la unión articulada de la barra de proyección con el brazo telescópico incluye un medio de regulación de la máxima inclinación de la barra de proyección.
(FR) L'invention concerne un dispositif de nettoyage de modules solaires, aussi bien de type photovoltaïque que de type thermosolaire, par pulvérisation d'un liquide nettoyant sur la surface desdits modules. Le dispositif est de type tracté, d'où son installation sur un véhicule tracteur ou analogue, et se présente sous la forme d'un ensemble articulé comprenant une structure de parallélogramme couplée rotative à une structure de support solidaire du véhicule porteur, et reliée par l'extrémité opposée à un bras télescopique dont l'extrémité distale comporte une barre de pulvérisation à positionnement variable présentant une pluralité de buses de pulvérisation du liquide nettoyant. La barre de pulvérisation comprend des capteurs mécaniques de positionnement sur la surface. Les différents mouvements sont effectués de manière contrôlée par actionnement de cylindres hydrauliques, et l'articulation entre la barre de pulvérisation et le bras télescopique comprend un moyen de régulation de l'inclinaison maximale de la barre de pulvérisation.
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Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)
Also published as:
EP2369262JP2012513577US20110271989CN102265100