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1. (WO2010072586) AN ARRANGEMENT FOR GRIPPING AT LEAST ONE TEAT CUP
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Pub. No.: WO/2010/072586 International Application No.: PCT/EP2009/066932
Publication Date: 01.07.2010 International Filing Date: 11.12.2009
IPC:
A01J 5/017 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
J
MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5
Milking machines or devices
017
Automatic attaching or detaching of clusters
Applicants:
DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; P.O. Box 39 S-147 21 Tumba, SE (AllExceptUS)
AXELSSON, Thomas [SE/SE]; SE (UsOnly)
Inventors:
AXELSSON, Thomas; SE
Agent:
KEIJSER BERGÖÖ, Malin; P.O. Box 39 DeLaval International AB S-147 21 Tumba, SE
Priority Data:
0802653-622.12.2008SE
Title (EN) AN ARRANGEMENT FOR GRIPPING AT LEAST ONE TEAT CUP
(FR) AGENCEMENT POUR LA PRÉHENSION D'AU MOINS UN GOBELET-TRAYEUR
Abstract:
(EN) The invention relates to an arrangement for gripping at least one teat cup (1). The arrangement comprises a storing device (10) adapted to hold the teat cup (1) in a parked position and a gripping device (2) adapted to grip the parked teat cup (1) in the storing device (10). The gripping device (2) comprises a contact surface (6a) which is adapted to be moved to a position in which it comes in contact with a contact surface (1d) of the teat cup (1) during a gripping operation of the teat cup (1). The arrangement comprises adjusting means which is able to adjust the position of at least one of said contact surfaces (1d, 6a) in relation to the other contact surface (1d, 6a) from an initial contact position to a grip position in which the gripping device is able to grip the teat cup in the storing device.
(FR) La présente invention concerne un agencement pour la préhension d'au moins un gobelet-trayeur (1). L'agencement comporte un dispositif de rangement (10) apte à contenir le gobelet-trayeur (1) dans une position rangée et un dispositif de préhension (2) apte à saisir le gobelet-trayeur (1) rangé dans le dispositif de rangement (10). Le dispositif de préhension (2) comporte une surface de contact (6a) qui est apte à se déplacer vers une position dans laquelle elle entre en contact avec une surface de contact (1d) du gobelet-trayeur (1) lors d'une opération de préhension du gobelet-trayeur (1). L'agencement comporte des moyens d'ajustement qui sont capables d'ajuster la position d'au moins une desdites surfaces de contact (1d, 6a) par rapport à l'autre surface de contact (1d, 6a) depuis une position de contact initiale jusqu'à une position de saisie dans laquelle le dispositif de préhension est capable de saisir le gobelet-trayeur dans le dispositif de rangement.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP2378861US20110226184NZ592623AU2009331738EP3155898