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1. (WO2010072454) NAVIGATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2010/072454 International Application No.: PCT/EP2009/064392
Publication Date: 01.07.2010 International Filing Date: 30.10.2009
IPC:
G01C 21/12 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G01C 22/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22
Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers or using pedometers
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
SCHIFFERDECKER, Daniel [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
SCHIFFERDECKER, Daniel; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2008 054 739.516.12.2008DE
Title (DE) NAVIGATIONSVERFAHREN
(EN) NAVIGATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE NAVIGATION
Abstract:
(DE) Es wird ein Navigationsverfahren für eine Navigationsvorrichtung mit einem dreiachsigen Beschleunigungssensor vorgeschlagen, wobei in einem ersten Verfahrensschritt von dem Beschleunigungssensor gemessene Beschleunigung detektiert wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt die Beschleunigung in eine Vertikalbeschleunigung parallel zum Schwerefeld und eine zur Vertikalbeschleunigung senkrechte Horizontalbeschleunigung zerlegt wird, wobei in einem dritten Verfahrensschritt ein Schrittsignal in Abhängigkeit der Vertikalbeschleunigung ermittelt wird und wobei in einem vierten Verfahrensschritt ein Richtungssignal in Abhängigkeit der Horizontalbeschleunigung ermittelt wird und wobei ferner in einem fünften Verfahrensschritt eine Positionsveränderung in Abhängigkeit des Schrittsignals und des Richtungssignals bestimmt wird.
(EN) The invention relates to a navigation method for a navigation device having a triaxial acceleration sensor, wherein the acceleration measured by the acceleration sensor is detected in a first process step, wherein the acceleration is parsed into a vertical acceleration parallel to the gravitational field and a horizontal acceleration perpendicular to the vertical acceleration in a second process step, wherein a step signal is determined depending on the vertical acceleration in a third process step, and wherein a directional signal is determined depending on the horizontal signal in a fourth process step, and wherein a positional change is determined depending on the step signal and the directional signal in a fifth process step.
(FR) L'invention concerne un procédé de navigation destiné à un dispositif de navigation, comportant un capteur d'accélération à trois axes. Dans une première étape du procédé, l'accélération mesurée par le capteur d'accélération est détectée. Dans une deuxième étape du procédé, l'accélération est décomposée en une accélération verticale parallèle au champ de pesanteur et en une accélération horizontale perpendiculaire à l'accélération verticale. Dans une troisième étape du procédé, un signal de pas est obtenu en fonction de l'accélération verticale. Dans une quatrième étape du procédé, un signal de direction est obtenu en fonction de l'accélération horizontale. Dans une cinquième étape du procédé, un changement de position est déterminé en fonction du signal de pas et du signal de direction.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)