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1. (WO2010032630) METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A POSITION INSIDE OF A SPACE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/032630    International Application No.:    PCT/JP2009/065467
Publication Date: 25.03.2010 International Filing Date: 04.09.2009
IPC:
G01B 21/00 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku Tokyo 1088215 (JP) (For All Designated States Except US).
MIYACHI, Masakazu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FUJITA, Masaaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IDA, Keiji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: MIYACHI, Masakazu; (JP).
FUJITA, Masaaki; (JP).
IDA, Keiji; (JP)
Agent: TAKAHASHI, MATSUMOTO & PARTNERS INTELLECTUAL PROPERTY CORP.; Room 1003, Ambassador Roppongi Buildings, 16-13, Roppongi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1060032 (JP)
Priority Data:
2008-240050 18.09.2008 JP
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A POSITION INSIDE OF A SPACE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR IDENTIFIER UNE POSITION À L'INTÉRIEUR D'UN ESPACE
(JA) 空間内部の位置を特定する方法及び装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a position identification method, which is used for inspecting the inside of a space enclosed by the faces of a boiler furnace or the like, which can identify a position even if a reference point cannot be arranged on a floor face, and which can detect a plurality of positions, and which is used for inspecting the inside of a container.  The position identification method is characterized in that a plurality of protrusions of a similar shape are formed in parallel at an equal spacing on front, back, left and right side walls, in that a position to be identified in a space inside is located on a side wall, in that an irradiator (16) arranged at the position and capable of irradiating a laser irradiates the laser upward and downward to thereby calculate the individual distances from the irradiator (16) to the upper wall and the lower wall, in that two lasers are irradiated from the irradiator (16) at an interval of one half of the projection spacing individually in two directions which are perpendicular to the two side walls perpendicular to the side wall where the position to be identified exists, so that the distances from the irradiator (16) to the two side walls are calculated to identify the position of the irradiator (16).
(FR)L'invention porte sur un procédé d'identification de position, qui est utilisé pour inspecter l'intérieur d'un espace enfermé par les faces d'un foyer de chaudière ou similaire, qui peut identifier une position même si un point de référence ne peut être disposé sur une face de sol, et qui peut détecter une pluralité de positions, et qui est utilisé pour inspecter l'intérieur d'un contenant. Le procédé d'identification de position est caractérisé en ce qu'une pluralité de protubérances d'une forme similaire sont formées en parallèle à un espacement égal sur des parois latérales avant, arrière, gauche et droite, en ce qu'une position devant être identifiée dans un espace à l'intérieur est située sur une paroi latérale, en ce qu'un irradiateur (16) agencé à la position et capable d'irradier un laser irradie le laser vers le haut ou le bas pour ainsi calculer les distances individuelles de l'irradiateur (16) à la paroi supérieure et à la paroi inférieure, et en ce que deux lasers sont irradiés à partir de l'irradiateur (16) à un intervalle d'une moitié de l'espacement de projection individuellement et dans deux directions qui sont perpendiculaires aux deux parois latérales perpendiculaires à la paroi latérale où la position devant être identifiée existe, de telle sorte que les distances de l'irradiateur (16) aux deux parois latérales sont calculées pour identifier la position de l'irradiateur (16).
(JA)ボイラ火炉等の面で囲まれる空間の内部の検査に用い、基準点を床面に配置することが出来ない場合においても位置を特定することができ、さらに複数の位置の検出が可能な容器の内部の検査に用いられる位置特定方法を提供する。 前後左右側壁上には等間隔で平行に同形の突起物が複数設けられており、特定する空間内部の位置が側壁上であり、該位置に配置されたレーザを照射可能な照射器16より、上下方向それぞれにレーザを照射して、前記照射器16から上壁、下壁それぞれへの距離を算出するとともに、前記照射器16より、前記特定する位置が存在する側壁と直角な2つの側壁と直角となる2方向それぞれに、前記突起物間隔の1/2の間隔で2本のレーザを照射して、前記照射器16から2つの側壁それぞれへの距離を算出することで、前記照射器16の位置を特定することを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)