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1. WO2010032532 - TRAVELING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

Publication Number WO/2010/032532
Publication Date 25.03.2010
International Application No. PCT/JP2009/062020
International Filing Date 24.06.2009
IPC
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
G08G 1/16 (2006.01)
B60R 21/00 (2006.01)
G06T 1/00 (2006.01)
CPC
B60W 2420/42
B60W 2552/15
B60W 30/14
B60W 30/143
B60W 40/072
B60W 40/076
Applicants
  • 株式会社 日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP (AllExceptUS)
  • 樋口未来 HIGUCHI, Mirai [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 太田亮 OTA, Ryo [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 中拓久哉 NAKA, Takuya [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 坂野盛彦 SAKANO, Morihiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 村松彰二 MURAMATSU, Shoji [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 門司竜彦 MONJI, Tatsuhiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors
  • 樋口未来 HIGUCHI, Mirai; JP
  • 太田亮 OTA, Ryo; JP
  • 中拓久哉 NAKA, Takuya; JP
  • 坂野盛彦 SAKANO, Morihiko; JP
  • 村松彰二 MURAMATSU, Shoji; JP
  • 門司竜彦 MONJI, Tatsuhiko; JP
Agents
  • 井上学 INOUE, Manabu; 東京都千代田区丸の内一丁目6番1号 株式会社日立製作所内 c/o HItachi, Ltd. 6-1, Marunouchi 1-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1008220, JP
Priority Data
2008-24016619.09.2008JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TRAVELING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行環境認識装置
Abstract
(EN)
In order to perform vehicle control, alarm processing, and the like which will not bring uncomfortable feeling to a user in speed adjustment, alarm processing, and the like corresponding to road shapes including a curve, it is necessary to recognize both the near and far road shapes with high precision. A traveling environment recognition device is provided with a measurement unit for measuring a subject, a three-dimensional object detection unit for detecting a three-dimensional object on the basis of a signal acquired by the measurement unit, a road shape prediction unit for predicting the shape of a road on which a vehicle travels, a three-dimensional object selection unit for selecting only a three-dimensional object in a predetermined range from the point of the road predicted by the road shape prediction unit from among the three-dimensional objects detected by the three-dimensional object detection unit, and a road shape estimation unit for estimating the shape of the road on the basis of positional information relating to the three-dimensional object selected by the three-dimensional object selection unit.
(FR)
Dans le but d'effectuer une commande de véhicule, un traitement d'alarme, et similaire, qui ne produisent pas une sensation inconfortable pour un utilisateur lors d'un réglage de vitesse, d'un traitement d'alarme, et similaire, correspondant à des formes de route comprenant un virage, il est nécessaire de reconnaître à la fois les formes de route proche et lointaine avec une précision élevée. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de reconnaissance d'environnement de déplacement qui comprend une unité de mesure pour mesurer un sujet, une unité de détection d'objet en trois dimensions pour détecter un objet en trois dimensions en fonction d'un signal acquis par l'unité de mesure, une unité de prédiction de forme de route pour prédire la forme d'une route sur laquelle se déplace un véhicule, une unité de sélection d'objet en trois dimensions pour sélectionner uniquement un objet en trois dimensions dans une distance prédéterminée à partir du point de la route prédite par l'unité de prédiction de forme de route parmi les objets en trois dimensions détectés par l'unité de détection d'objet en trois dimensions, et une unité d'estimation de forme de route pour estimer la forme de la route en fonction des informations de position associées à l'objet en trois dimensions sélectionné par l'unité de sélection d'objet en trois dimensions.
(JA)
カーブなどの道路形状に応じた速度調整や警報処理などにおいて、運転者にとって違和感のない車両制御や警報処理等を行うためには、近くだけでなく遠方の道路形状を高精度に認識する必要がある。 走行環境認識装置は、対象物を計測する計測部と、前記計測部が取得した信号に基づいて立体物を検出する立体物検出部と、自車が走行する道路の形状を予測する道路形状予測部と、前記立体物検出部が検出した立体物の中から、前記道路形状予測部が予測した道路の箇所から所定の範囲内の立体物のみを選択する立体物選択部と、前記立体物選択部が選択した立体物の位置情報に基づいて前記道路の形状を推定する道路形状推定部とを備える。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau