WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2010032381) ENVIRONMENTAL MAP CORRECTION DEVICE AND AUTONOMOUS MIGRATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/032381    International Application No.:    PCT/JP2009/004079
Publication Date: 25.03.2010 International Filing Date: 25.08.2009
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G06T 11/80 (2006.01)
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP) (For All Designated States Except US).
TANAKA, Shoji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAKANO, Tsuyoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TANAKA, Shoji; (JP).
NAKANO, Tsuyoshi; (JP)
Agent: UEDA, Kazuhiro; (JP)
Priority Data:
2008-237196 16.09.2008 JP
Title (EN) ENVIRONMENTAL MAP CORRECTION DEVICE AND AUTONOMOUS MIGRATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CORRECTION DE CARTE ENVIRONNEMENTALE ET DISPOSITIF DE MIGRATION AUTONOME
(JA) 環境地図修正装置及び自律移動装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is an environmental map correction device which can acquire an environmental map according to an actual ambient environment. A global map correction device (3) is provided with a conversion section (31) which converts object existence probability information provided to each grid configuring a global map to image information (information with respect to the light and shade degree of a monochromatic image), a display section (35) which displays a global map image on the basis of the converted image information, an operation input section (36) which receives correcting operation from a user, a correction section (37) which corrects the global map image displayed on the display section (35) according to the correcting operation by the user, and an inverse conversion section (32) which inversely converts the corrected global map image (information with respect to the light and shade degree) to object presence probability information, thereby acquiring a corrected global map.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de correction de carte environnementale qui peut acquérir une carte environnementale selon un environnement ambiant réel. Un dispositif de correction de carte globale (3) est pourvu d'une section de conversion (31) qui convertit des informations de probabilité d'existence d'objet transmises à chaque grille configurant une carte globale en informations d'image (informations par rapport au degré de lumière et d'ombre d'une image monochromatique), d'une section d'affichage (35) qui affiche une image de carte globale sur la base des informations d'image converties, d'une section d'entrée d'opération (36) qui reçoit une opération de correction d'un utilisateur, d'une section de correction (37) qui corrige l'image de carte globale affichée sur la section d'affichage (35) selon l'opération de correction par l'utilisateur, et d'une section de conversion inverse (32) qui convertit de manière inverse l'image de carte globale corrigée (informations par rapport au degré de lumière et d'ombre) en informations de probabilité de présence d'objet, acquérant, de ce fait, une carte globale corrigée.
(JA) 実際の周囲環境に合った環境地図を取得することが可能な環境地図修正装置を提供する。 グローバルマップ修正装置(3)は、グローバルマップを構成する各グリッドが持つ物体存在確率情報を画像情報(白黒画像の濃淡情報)に変換する変換部(31)と、変換された画像情報に基づいてグローバルマップ画像を表示する表示部(35)と、ユーザからの修正操作を受け付ける操作入力部(36)と、ユーザの修正操作に従って表示部(35)に表示されているグローバルマップ画像を修正する修正部(37)と、修正されたグローバルマップ画像(濃淡情報)を物体存在確率情報に逆変換することにより修正されたグローバルマップを取得する逆変換部(32)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)