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1. (WO2010031520) SERVO STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A SERVO STEERING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/031520    International Application No.:    PCT/EP2009/006601
Publication Date: 25.03.2010 International Filing Date: 08.09.2009
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
Applicants: VOLKSWAGEN AG [DE/DE]; 38436 Wolfsburg (DE) (For All Designated States Except US).
HAUSSMANN, Heiko [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BUSSE, Carsten [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHOTTLER, Frank [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: HAUSSMANN, Heiko; (DE).
BUSSE, Carsten; (DE).
SCHOTTLER, Frank; (DE)
Agent: ZUCKER, Volker; Bressel und Partner Park Kolonnaden Potsdamer Platz 10 10785 Berlin (DE)
Priority Data:
10 2008 047 772.9 17.09.2008 DE
Title (DE) SERVO-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SERVO-LENKSYSTEMS
(EN) SERVO STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A SERVO STEERING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Servo-Lenksystem (1), umfassend ein Steuergerät (2) mit einem Haupt-Rechner (4) und einen externen Überwachungsrechner (7), wobei der Haupt-Rechner (4) aus Eingangssignalen (SE) Steuersignale (SA) für einen Servo-Antrieb berechnet, wobei der Haupt-Rechner (4) eine Funktionsüberwachung (5) der Lenkfunktionen und eine interne Überwachungseinheit (6) zur Überwachung der Funktion des Haupt-Rechners (4) aufweist, wobei die Überwachungseinheit (6) des Haupt-Rechners (4) durch den externen Überwachungsrechner (7) überwacht wird, wobei sowohl der Haupt-Rechner (4) als auch der externe Überwachungsrechner (7) Zugriff auf mindestens einen Abschaltpfad (8, 9) des Servo-Lenksystems (1) haben, um im Fehlerfall das Servo-Lenksystem (1) abzuschalten, wobei im Fehlerfall des externen Überwachungsrechners (7) der Zugang des Überwachungsrechners (7) zum Abschaltpfad (9) gesperrt wird und der Haupt-Rechner (4) einen eingeschränkten Betrieb des Servo-Lenksystems (1) gewährleistet, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Servo-Lenksystems (1).
(EN)The invention relates to a servo steering system (1), comprising a controller (2) having a main computer (4) and an external monitoring computer (7), wherein the main computer (4) calculates control signals (SA) for a servo drive from input signals (SE), wherein the main computer (4) has a functional monitor (5) of the steering functions and an internal monitoring unit (6) for monitoring the function of the main computer (4), wherein the monitoring unit (6) of the main computer (4) is monitored by the external monitoring computer (7), wherein both the main computer (4) and the external monitoring computer (7) have access to at least one switch-off path (8, 9) of the servo steering system (1) in order to switch off in case of an error of the servo steering system (1), wherein in case of an error of the external monitoring computer (7) the access of the monitoring computer (7) to the switch-off path (9) is blocked, and the main computer (4) ensures limited operation of the servo steering system (1), and a method for operating a servo steering system (1).
(FR)L'invention concerne un système de direction assistée (1) comprenant un appareil de commande (2) avec un ordinateur principal (4) et un ordinateur de surveillance externe (7). L'ordinateur principal (4) calcule à partir de signaux d'entrée (SE) des signaux de commande (SA) pour une servocommande. L'ordinateur principal (4) comporte une surveillance (5) des fonctions de direction et une unité de surveillance interne (6) pour surveiller le fonctionnement de l'ordinateur principal (4). L'unité de surveillance (6) de l'ordinateur principal (4) est surveillée par l'ordinateur de surveillance externe (7). Tant l'ordinateur principal (4) que l'ordinateur de surveillance externe (7) ont accès à au moins un chemin de désactivation (8, 9) du système de direction assistée (1) pour désactiver le système de direction assistée (1) en cas de panne. L'accès de l'ordinateur de surveillance (7) au chemin de désactivation (9) est bloqué en cas de panne de l'ordinateur de surveillance externe (7) et l'ordinateur principal (4) garantit un fonctionnement limité du système de direction assistée (1). L'invention concerne également un procédé pour faire fonctionner un système de direction assistée (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)