EP2009006151 DEVICE AND METHOD FOR THE POSITION STABILIZATION OF CAMERAS, AND FOR PRODUCING FILM RECORDINGS FROM UNMANNED AIRCRAFT

1. (WO2010031486) DEVICE AND METHOD FOR THE POSITION STABILIZATION OF CAMERAS, AND FOR PRODUCING FILM RECORDINGS FROM UNMANNED AIRCRAFT

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Pub. No.:		WO/2010/031486		International Application No.:		PCT/EP2009/006151
Publication Date:		25.03.2010		International Filing Date:		25.08.2009

IPC:

G03B 15/00 (2006.01), G01C 21/18 (2006.01), F16M 11/12 (2006.01), F16M 11/18 (2006.01), G08B 13/196 (2006.01)

Applicants:

REICH, Stefan [DE/DE]; (DE)

Inventors:

REICH, Stefan; (DE)

Priority Data:

10 2008 039 468.8

25.08.2008

Title

(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR LAGESTABILISIERUNG VON KAMERAS, UND ZUR HERSTELLUNG VON FILMAUFNAHMEN AUS UNBEMANNTEN FLUGKÖRPERN
(EN) DEVICE AND METHOD FOR THE POSITION STABILIZATION OF CAMERAS, AND FOR PRODUCING FILM RECORDINGS FROM UNMANNED AIRCRAFT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE STABILISATION DE LA POSITION DE CAMÉRAS ET DE RÉALISATION DE SÉQUENCES VIDÉO À PARTIR DE DRONES

Abstract:

(DE)Eine Lagestabilisierung für eine in einer motorbetriebenen Schwenkvorrichtung um mehrere Achsen (6, 7, 8) schwenkbar aufgehängte Kamera (1), mit Drehsensoren oder Drehratensensoren (14, 41, 42, 43) und einer Regelung, wobei mittels einer Überblendschaltung (50) die Zuordnung, der Kopplungsgrad und/oder die Wirkrichtung der Signale im Regelungs-Pfad von Drehsensoren oder Drehratensensoren zu den Motoren (11, 12, 13) in Abhängigkeit der relativen Ausrichtung der gemessenen zu den angetriebenen Rotationsachsen variabel steuerbar sind. Eine Vorrichtung zur Lagestabilisierung einer Kamera (1), bei der im Antriebspfad eines der Motoren ein nachgiebiges Kopplungsglied vorgesehen ist. Eine Vorrichtung zur Lagestabilisierung einer Kamera (1), bei der der gemeinsame Schwerpunkt der bewegten Teile der Vorrichtung ausserhalb der Kamera (1) liegt und bei der im mechanischen Kopplungspfad ein für zumindest zwei Rotationsachsen gemeinsam wirkendes, nachgiebiges Kopplungsglied eingefügt ist, welches im gemeinsamen Schwerpunkt angeordnet ist oder zumindest dort wirkt.
(EN)A position stabilization system for a camera (1) suspended in a motor-driven pivot device so as to be able to pivot about several axes (6, 7, 8), having rotary sensors or yaw rate sensors (14, 41, 42, 43) and a control, wherein by means of a cross-fade circuit (50), the association, the degree of coupling, and/or the effective direction of the signals in the control path from rotary sensors or yaw rate sensors to the motors (11, 12, 13) can be variably controlled according to the relative orientation of the measured rotational axes to the driven rotational axes. The invention further relates to a position stabilization device for a camera (1), which comprises an elastic coupling element in the drive path of one of the motors and to a position stabilization device for a camera (1), wherein the common center of gravity of the moving parts of the device lies outside the camera (1), an elastic coupling element being inserted in the mechanical coupling path which element is effective for at least two rotational axes at the same time and which is arranged or at least effective in the common center of gravity.
(FR)L'invention concerne un dispositif de stabilisation pour une caméra (1) suspendue de façon à pivoter autour de plusieurs axes (6, 7, 8) dans un dispositif de pivotement motorisé, comportant des capteurs de rotation ou des capteurs de la vitesse de rotation (14, 41, 42, 43) et un dispositif de régulation. Un circuit de fondu (50) permet de commander de façon variable l'affectation, le degré de couplage et/ou la direction d'effet des signaux dans la voie de régulation de capteurs de rotation ou de capteurs de la vitesse de rotation par rapport aux moteurs (11, 12, 13), en fonction de l'orientation relative des axes de rotation mesurés par rapport aux axes de rotation entraînés. L'invention concerne également un dispositif de stabilisation pour une caméra (1) comportant un élément de couplage élastique disposé dans la voie d'entraînement d'un moteur. L'invention concerne également un dispositif de stabilisation pour une caméra (1), le centre de gravité commun des parties mobiles du dispositif étant situé en dehors de la caméra (1), et un élément de couplage élastique, agissant communément pour au moins deux axes de rotation, disposé dans le centre de gravité commun ou agissant du moins dans celui-ci, étant inséré dans la voie de couplage mécanique.

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Publication Language:	German (DE)
Filing Language:	German (DE)

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