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1. (WO2010030141) VEHICLE-STOPPING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/030141    International Application No.:    PCT/KR2009/005173
Publication Date: 18.03.2010 International Filing Date: 11.09.2009
IPC:
B65G 43/00 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: TONGMYONG UNIVERSITY INDUSTRIAL-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION [KR/KR]; 535 Yongdang-dong, Nam-gu Busan 618-270 (KR) (For All Designated States Except US).
KIM, Sang Woo [KR/KR]; (KR) (For US Only).
PARK, Jee Hoon [KR/KR]; (KR) (For US Only).
PARK, Young Soo [KR/KR]; (KR) (For US Only).
LEE, Je Won [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: KIM, Sang Woo; (KR).
PARK, Jee Hoon; (KR).
PARK, Young Soo; (KR).
LEE, Je Won; (KR)
Agent: MI PATENT & LAW FIRM; 5Fl., Hongeun bldg., 824-22 Yeoksam-dong, Gangnam-gu Seoul 135-080 (KR)
Priority Data:
10-2008-0089811 11.09.2008 KR
10-2008-0089810 11.09.2008 KR
10-2008-0089773 11.09.2008 KR
Title (EN) VEHICLE-STOPPING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTOMATED GUIDED VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ARRÊT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DESTINÉ À UN VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE
(KO) 무인운송장치의 정차제어시스템 및 방법
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a vehicle-stopping control system and method for an automated guided vehicle. More specifically, it relates to a vehicle-stopping control system and method for more conveniently and accurately stopping an automated guided vehicle at a location desired by a user. In order to achieve this aim, the present invention provides a stopping control system for an automated guided vehicle, comprising: a camera provided at the automated guided vehicle; a stop display unit which is provided outside the automated guided vehicle and displays the intended stopping location of the automated guided vehicle, and which is provided with RGB image data and a reference point defining a reference for whether or not the automated guided vehicle is positioned at the intended stopping location; an HSI conversion unit for converting, into HSI image data, RGB image data of an image which has been captured by the camera; and a control unit which finds the position of the reference point by comparing data recognised by the HSI conversion unit, with HSI image data of the reference point input, and which uses the position of the reference point to decide whether or not the automated guided vehicle has arrived at the intended stopping location and to control the operation of the automated guided vehicle.
(FR)L'invention concerne un système de commande d'arrêt de véhicule et un procédé destiné à un véhicule à guidage automatique. En particulier, l'invention concerne un système de commande d'arrêt de véhicule et un procédé visant à arrêter un véhicule à guidage automatique à un emplacement choisi par un utilisateur, plus facilement et précisément qu'un procédé de l'état de la technique. A cette fin, selon l'invention, le système de commande d'arrêt destiné à un véhicule à guidage automatique comprend: une caméra située sur le véhicule à guidage automatique; une unité d'affichage d'arrêt située à l'extérieur du véhicule à guidage automatique et affichant l'emplacement d'arrêt voulu du véhicule à guidage automatique, des données d'image RVB et un point de référence définissant une référence indiquant si le véhicule à guidage automatique est positionné ou non à l'emplacement voulu étant fournis à ladite unité; une unité de conversion TSI servant à convertir, en données images TSI, les données d'image RVB d'une image capturée par la caméra; et une unité de commande qui détermine la position du point de référence par comparaison des données reconnues par l'unité de conversion TSI avec les données images TSI du point de référence entré, et qui utilise la position du point de référence pour décider si le véhicule à guidage automatique est arrivé ou non à l'emplacement d'arrêt voulu et pour commander le fonctionnement dudit véhicule.
(KO)본 발명은 무인운송장치의 정차제어시스템 및 방법에 관한 것으로서 상세하게는 사용자가 원하는 장소에 무인운송장치를 보다 편리하고 정확하게 위치시킬 수 있는 정차제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무인운송장치에 마련되는 카메라와; 상기 무인운송장치의 외부에 마련되되, 상기 무인운송장치의 목표정지위치를 표시하고 RGB이미지 정보가 마련되며 상기 무인운송장치의 목표정지위치 이탈여부의 기준이 되는 기준점을 구비하는 정지표시부와; 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상의 RGB이미지 정보를 HSI이미지 정보로 변환하는 HSI 변환부와; 상기 HSI 변환부에 의하여 인식된 정보를 기 입력된 상기 기준점의 HSI이미지 정보와 비교하여 상기 기준점의 위치를 찾아내고, 상기 기준점의 위치를 이용하여 상기 무인운송장치가 목표정지위치에 도달하였는지를 판단하여 상기 무인운송장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치 정차제어시스템을 제공한다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)