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Pub. No.:    WO/2010/029741    International Application No.:    PCT/JP2009/004481
Publication Date: 18.03.2010 International Filing Date: 10.09.2009
A61B 17/16 (2006.01), B23B 39/14 (2006.01), B23C 9/00 (2006.01), B23Q 3/12 (2006.01), B23Q 5/04 (2006.01)
Applicants: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP) (For All Designated States Except US).
NISHIO, Yukihiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISOBE, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAGANO, Yoshitaka [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NISHIO, Yukihiro; (JP).
ISOBE, Hiroshi; (JP).
NAGANO, Yoshitaka; (JP)
Agent: SUGIMOTO, Shuji; (JP)
Priority Data:
2008-233001 11.09.2008 JP
2008-295181 19.11.2008 JP
(JA) 遠隔操作型アクチュエータ
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a remote control actuator that can change the position of an implement disposed at the tip thereof by remote control, and can accurately maintain the position of the implement, and which is equipped with a long, narrow spindle guide (3) and a tip member (2), which is mounted at the tip thereof so that the position of the tip member can be freely changed. The tip member (2) rotatably supports a spindle (13), which holds an implement (1). The spindle guide (3) possesses a rotary shaft (22), which transmits the rotation of an implement rotation drive source (41) to the spindle (13). A position control drive source (42) extends and retracts a positioning member (31), which is inserted into a guide hole (30a). The initial position holding controller (53a) of a position control means (53) controls the position control drive source (42) so as to provide an initial position holding force (F0), which holds the tip member (2) in an initial position, to the positioning member (31). A position change controller (53b) controls the position control drive source (42) so as to change the position of the tip member (2) with a greater force (F5) than the initial position holding force (F0).
(FR)L'actionneur commandé à distance ci-décrit peut modifier par commande à distance la position d'un instrument monté à son extrémité et peut maintenir la position de l'instrument avec précision. Il est équipé d'un guide-broche (3) long et étroit et d'un élément d'extrémité (2), qui est monté à son extrémité de façon que la position de l'élément d'extrémité puisse être librement changée. L'élément d'extrémité (2) supporte de manière rotative une broche (13) qui maintient un instrument (1). Le guide-broche (3) possède un arbre rotatif (22) qui transmet la rotation d'une source de commande de rotation d'instrument (41) à la broche (13). Une source de commande de position (42) déploie et rétracte un élément de positionnement (31) qui est inséré dans un trou de guidage (30a). Le dispositif de contrôle de maintien de position initiale (53a) d'un moyen de contrôle de position (53) contrôle la source de commande de position (42) de manière à fournir à l'élément de positionnement (31) une force de maintien de position initiale (F0) qui maintient l'élément d'extrémité (2) dans une position initiale. Un dispositif de contrôle de changement de position (53b) contrôle la source de commande de position (42) de manière à modifier la position de l'élément d'extrémité (2) à une force supérieure (F5) à la force de maintien de position initiale (F0).
(JA) 先端に設けた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、工具の姿勢を適正に保つことができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。細長形状のスピンドルガイド部(3)と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材(2)とを備える。先端部材(2)は、工具(1)を保持するスピンドル(13)を回転自在に支持する。スピンドルガイド部(3)は、工具回転用駆動源(41)の回転をスピンドル(13)に伝達する回転軸(22)を有する。ガイド孔(30a)内に挿通された姿勢操作部材(31)を、姿勢制御用駆動源(42)で進退させる。姿勢制御手段(53)の初期姿勢保持制御部(53a)は、先端部材(2)を初期姿勢に保持する初期姿勢保持力(F0)を姿勢操作部材(31)に与えるように姿勢制御用駆動源(42)を制御する。姿勢変更制御部(53b)は、初期姿勢保持力(F0)よりも大きな力(F5)で先端部材(2)の姿勢を変更させるように姿勢制御用駆動源(42)を制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)