WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2010029439) SYSTEM AND METHODS FOR REAL TIME KINEMATIC SURVEYING USING GNSS AND ULTRA WIDEBAND RANGING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/029439    International Application No.:    PCT/IB2009/007089
Publication Date: 18.03.2010 International Filing Date: 15.09.2009
IPC:
G01C 15/00 (2006.01)
Applicants: UTI LIMITED PARTNERSHIP [CA/CA]; 3553-31 Street Nw, Suite 130 Calgary , AB T21 2K7 (CA) (For All Designated States Except US).
O'KEEFE, Kyle [--/CA]; (CA) (For US Only).
MACGOUGAN, Glenn [--/CA]; (CA) (For US Only).
CHIU, David [--/CA]; (CA) (For US Only)
Inventors: O'KEEFE, Kyle; (CA).
MACGOUGAN, Glenn; (CA).
CHIU, David; (CA)
Priority Data:
61/096,962 15.09.2008 US
Title (EN) SYSTEM AND METHODS FOR REAL TIME KINEMATIC SURVEYING USING GNSS AND ULTRA WIDEBAND RANGING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE RELEVÉS CINÉMATIQUES EN TEMPS RÉEL PAR GNSS ET TÉLÉMÉTRIE EN BANDE ULTRA-LARGE
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are systems and methods for augmenting the GNSS RTK surveying system with ground-based ranging transceivers, such as ultra wideband (UWB) Radio Frequency (RF) transceivers. A system embodiment includes a plurality UWB reference ranging transceivers, a movable UWB ranging transceiver, and at least one GNSS RTK receiver. A method includes identifying the surveyed area and placing one or more reference ranging transceivers in the locations proximate to the identified surveyed area. A position of such reference ranging transceivers may be determined using a GNSS receiver. A movable ranging transceiver may be provided in the surveyed area which is configured conduct ranging measurements. GNSS satellite measurements and UWB ranging measurements may be combined to estimate the position of the surveying ranging transceiver. An estimate for the bias and scale factor states for UWB range pairs may be undertaken in order to provide improved position estimation.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à compléter le système de relevés GNSS cinématiques en temps réel (Real Time Kinematic, RTK) par des émetteurs-récepteurs de télémétrie au sol, tels que des émetteurs-récepteurs à radiofréquence (RF) en bande ultra-large (ultra wideband, UWB). Un mode de réalisation du système comprend une pluralité d’émetteurs-récepteurs UWB de télémétrie de référence, un émetteur-récepteur UWB mobile de télémétrie et au moins un récepteur GNSS RTK. Un procédé selon l’invention comporte les étapes consistant à identifier la zone de relevés et à placer un ou plusieurs émetteurs-récepteurs de télémétrie de référence à des emplacements proches de la zone de relevés identifiée. La position desdits émetteurs-récepteurs de télémétrie de référence peut être déterminée à l’aide d’un récepteur GNSS. Un émetteur-récepteur mobile de télémétrie peut être installé dans la zone de relevés et configuré en vue d’effectuer des mesures de télémétrie. Les mesures satellitaires GNSS et les mesures de télémétrie UWB peuvent être combinées pour estimer la position de l’émetteur-récepteur de télémétrie utilisé pour les relevés. Il est possible d’effectuer une estimation des états d’erreur systématique et de facteur d’échelle pour des paires UWB de mesure de distance afin de donner une estimation améliorée de la position.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)