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1. (WO2010028949) METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY ALIGNING THE AXLE OF MOTOR VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/028949    International Application No.:    PCT/EP2009/060989
Publication Date: 18.03.2010 International Filing Date: 26.08.2009
IPC:
G01B 11/275 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
NOBIS, Guenter [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHOMMER, Stefan [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MACCHIA, Adriano [DE/DE]; (DE) (For US Only).
WAGMANN, Christian [DE/DE]; (DE) (For US Only).
BACKES, Jochen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
UFFENKAMP, Volker [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: NOBIS, Guenter; (DE).
SCHOMMER, Stefan; (DE).
MACCHIA, Adriano; (DE).
WAGMANN, Christian; (DE).
BACKES, Jochen; (DE).
UFFENKAMP, Volker; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2008 042 024.7 12.09.2008 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN ACHSVERMESSUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY ALIGNING THE AXLE OF MOTOR VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LE RÉGLAGE OPTIQUE DE LA GÉOMÉTRIE DE VÉHICULES AUTOMOBILES
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Achsvermessung von Rädern (15, 16) eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. An den zu vermessenden Rädern (15, 16) sind Targets (20) mit optisch registrierbaren Marken (21, 22) angebracht, wobei die Targets (20) von Messeinheiten (12) mit einer Stereo-Kamera-Anordnungen (31, 32) erfassbar sind. In einem Referenziervorgang wird mit einer in die Messeinheiten (12) integrierten Referenziereinrichtung (30) ein Messplatzbezugssystem für die Messeinheiten (12) festgelegt. In einem Einmessvorgang, bei dem mit mindestens drei Marken (21, 22) des Targets (20) ein lokales 3 D-Koordinatensystem festgelegt wird, wird eine Bestimmung einer Bezugsebene mittels einer signifikanten Marke (22) des Targets (20) durchgeführt. Mittels der Bezugsebene wird schließlich unter Berücksichtigung des Messplatzbezugssystems eine Fahrzeuglängsmittelebene (38) ermittelt. In einem anschließenden Messvorgang wird eine Aufnahme von mindestes drei beim Einmessvorgang aufgenommenen unbestimmten Marken (21) erfasst und deren Raumlage im lokalen 3 D-Koordinatensystem von der Auswerteeinheit (13) ermittelt.
(EN)The invention relates to a method and a device for optically aligning the wheel axles (15, 16) of a motor vehicle. Targets (20) with marks (21, 22) which can be optically registered are applied to the wheels (15, 16) which are to be aligned. Said targets (20) can be detected by measuring units (12) provided with a stereo-camera-arrangement (31, 32). In a reference step, a measuring place reference system (12) is determined for the measuring units by means of a reference element (30) integrated into the measuring units (12). In a calibration step, in which a local 3D coordination system is determined using at least three marks (21, 22) of the target (20), a reference plane is determined by means of a significant mark (22) of the target (20). A vehicle longitudinal center plane (38) is determined by means of the reference plane by subsequently taking into account the measuring plate reference system. In a subsequent measuring step, at least three undetermined marks (21) captured during the control step are detected and the spatial position in the local 3 D-coordinate system is determined by the evaluation unit (13).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le réglage optique de la géométrie des roues (15, 16) d'un véhicule automobile. Des cibles (20) présentant des repères (21, 22) pouvant être enregistrés optiquement sont placés sur les roues (15, 16) à régler, ces cibles (20) pouvant être détectées par des unités de mesure (12) pourvues de systèmes de caméras stéréoscopiques (31, 32). Lors d'un processus de référencement, un système de référence d'emplacement de mesure est déterminé pour les unités de mesure (12) au moyen d'un dispositif de référencement (30) intégré dans les unités de mesure (12). Lors d'un processus de réglage, au cours duquel un système de coordonnées 3D local est défini au moyen d'au moins trois repères (21, 22) de la cible (20), un plan de référence est défini au moyen d'un repère significatif (22) de la cible (20), ce plan de référence permettant de déterminer un plan médian longitudinal (38) du véhicule en prenant en compte le système de référence d'emplacement de mesure. Lors d'un processus de mesure ultérieur, au moins trois repères indéterminés (21) enregistrés lors du processus de réglage sont relevés et leur position dans le système de coordonnées 3D local est déterminée par une unité d'évaluation (13).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)