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Pub. No.:    WO/2010/027015    International Application No.:    PCT/JP2009/065407
Publication Date: 11.03.2010 International Filing Date: 03.09.2009
A61B 5/11 (2006.01), G06F 3/038 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654 (JP) (For All Designated States Except US).
KUNIYOSHI, Yasuo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HARADA, Tatsuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OHMURA, Yoshiyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FUJIMORI, Yuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KUNIYOSHI, Yasuo; (JP).
HARADA, Tatsuya; (JP).
OHMURA, Yoshiyuki; (JP).
Agent: INABA, Shigeru; (JP)
Priority Data:
2008-228449 05.09.2008 JP
(JA) モーションキャプチャ装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a motion capture device, wherein various information which could not be captured by a conventional motion capture device is obtained by integrating contact information and operation information.  The motion capture device for capturing a motion of an object which operates automatically or passively while contacting the environment is provided with one or more haptic sensors which are provided to the object and are for capturing haptic information at the time when the object contacts with the environment, a motion capture means which is provided to the object and is for capturing the operation information relating to the object, and an information integration device which receives the haptic information and operation information and stores the information in association with each other.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de capture de mouvement permettant d’obtenir diverses informations, qui ne peuvent pas être capturées par un dispositif de capture conventionnel, en intégrant des informations de contact et des informations de fonctionnement. Ledit dispositif de capture de mouvement destiné à capturer un mouvement d’un objet qui fonctionne automatiquement ou passivement lors de sa mise en contact avec l’environnement est pourvu des éléments suivants : un ou plusieurs capteurs haptiques qui sont prévus sur l’objet et sont destinés à capturer des informations haptiques au moment où l’objet vient en contact avec l’environnement; un moyen de capture de mouvement qui est prévu sur l’objet et est destiné à capturer les informations de fonctionnement afférentes à l’objet; et un dispositif d’intégration d’informations qui reçoit les informations haptiques et les informations de fonctionnement, et stocke lesdites informations en association les unes avec les autres.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)