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1. (WO2010026569) ALIGNING PIPES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/026569    International Application No.:    PCT/IL2009/000839
Publication Date: 11.03.2010 International Filing Date: 01.09.2009
G01B 11/27 (2006.01)
Applicants: ORBITAL ROBOTICS LTD. [IL/IL]; Yozmot HaEmek Technological Incubator P.O.Box 73 23100 Migdal HaEmek (IL) (For All Designated States Except US).
KRONENBERG, Ami [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: KRONENBERG, Ami; (IL)
Agent: REINHOLD COHN AND PARTNERS; P.O. Box 13239 61131 Tel Aviv (IL)
Priority Data:
61/136,368 02.09.2008 US
Abstract: front page image
(EN)In one embodiment, an optical element is attached first to one body and is used to determine the attachment point of a further optical element on a second body. The second optical element is used to measure the angle to the first body. This way the angle between the two bodies can be found even if they are grossly misaligned. In another embodiment, an optical element is attached to a body at two different positions in order to find the alignment of the body with respect to a reference surface. In yet another embodiment, optical elements are mounted to two external reference bodies, in order to align a passive body with respect to the two reference bodies.
(FR)L'invention concerne un procédé visant à définir l'angle de pénétration prévu entre un premier corps ayant un premier axe central et une première surface de travail, et entre un deuxième corps ayant un deuxième axe central et une deuxième surface de travail. Le procédé consiste à : a. monter, sur le premier corps, un premier élément optique ayant un premier axe optique, et un élément cible aligné sur le premier axe optique de sorte que celui-ci soit co-linéaire avec le premier axe central; b. indiquer, à l'aide du premier élément optique, un point de référence sur la deuxième surface de travail située sur le premier axe optique; c. monter solidement sur la deuxième surface de travail un deuxième élément optique à un emplacement correspondant au point de référence. Le deuxième élément optique comporte un deuxième axe optique et est adapté pour tourner autour d'un premier axe pivot parallèle au deuxième axe central, et un deuxième axe pivot perpendiculaire au deuxième axe central; d. positionner le deuxième élément optique de sorte que le deuxième axe optique soit aligné sur l'élément cible; e. identifier l'angle entre le deuxième axe optique et la deuxième surface de travail pour obtenir l'angle de pénétration prévu.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)