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1. (WO2010025792) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AN ENVIRONMENT OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/025792    International Application No.:    PCT/EP2009/005413
Publication Date: 11.03.2010 International Filing Date: 27.07.2009
IPC:
B60R 1/00 (2006.01), G08G 1/0967 (2006.01)
Applicants: DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstrasse 137 70327 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
FEESE, Jochen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
FRANKE, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GRIESINGER, Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MISSEL, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHAEFFER, Hartmut [DE/JP]; (JP) (For US Only).
SEEKIRCHER, Jürgen [DE/DE]; (DE) (For US Only).
VAN DEN ELST, Tom [NL/JP]; (JP) (For US Only).
WOLTERMANN, Bernd [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: FEESE, Jochen; (DE).
FRANKE, Uwe; (DE).
GRIESINGER, Markus; (DE).
MISSEL, Joachim; (DE).
SCHAEFFER, Hartmut; (JP).
SEEKIRCHER, Jürgen; (DE).
VAN DEN ELST, Tom; (JP).
WOLTERMANN, Bernd; (DE)
Priority Data:
10 2008 046 214.4 08.09.2008 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AN ENVIRONMENT OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE SURVEILLER LES ALENTOURS D'UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges (1), bei dem die Umgebung mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (2.1, 2.2) erfasst wird, wobei aus mittels der Bilderfassungseinheit (2.1, 2.2) erfassten Einzelbildern (E) anhand einer Bildverarbeitungseinheit (2.3) ein Gesamtbild (G) erzeugt und mittels einer Anzeigeeinheit (2.4) ausgegeben wird, wobei das Gesamtbild (G) das Fahrzeug (1) und dessen Umgebung aus einer Vogelperspektive zeigt und das Fahrzeug (1) in dem Gesamtbild (G) situationsabhängig positioniert wird. Erfindungsgemäß werden für eine Fahrsituation des Fahrzeuges (1) relevante Umgebungsbereiche (U1, U2) anhand zumindest eines mittels einer Abstandssensorik (3) erfassten Abstandes (A1, A2, A3) zu einem oder mehreren Hindernissen (4, 5, 6) ermittelt und ausgegeben. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer Bilderfassungseinheit (2.1, 2.2) zur Erfassung der Umgebung.
(EN)The invention relates to a method for monitoring an environment of a vehicle (1), in which the environment is recorded by means of at least one image recording unit (2.1, 2.2), wherein an overall image (G) is produced using an image processing unit (2.3) from individual images (E) recorded by means of the image recording unit (2.1, 2.2) and output by means of a display unit (2.4), wherein the overall image (G) shows the vehicle (1) and the environment thereof from a bird's-eye view and the vehicle (1) is positioned in the overall image (G) according to the situation. According to the invention, environment areas (U1, U2) relevant to a driving situation of the vehicle (1) are detected and output using at least one distance (A1, A2, A3) to one or more obstacles (4, 5, 6) recorded by means of a distance sensor (3). The invention further relates to a device (1) for monitoring an environment of a vehicle (1) having at least one image recording unit (2.1, 2.2) for recording the environment.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de surveiller les alentours d'un véhicule (1) selon lequel les alentours sont détectés au moyen d'au moins une unité d'enregistrement d'images (2.1, 2.2), une image globale (G) étant produite à l'aide d'une unité de traitement d'images (2.3) à partir des images individuelles (E) enregistrées au moyen de l'unité d'enregistrement d'images (2.1, 2.2) et étant délivrée au moyen d’une unité d’affichage (2.4), l'image globale (G) montrant le véhicule (1) et ses alentours vus d'en haut et le véhicule (1) étant positionné dans l'image globale (G) en fonction de sa situation. Selon l'invention, des zones environnantes (U1, U2) pertinentes pour la situation de conduite du véhicule (1) sont déterminées et fournies sur la base d'une distance (A1, A2, A3) détectée au moyen d'un capteur de distance (3) par rapport à un ou plusieurs obstacles (4, 5, 6). L'invention concerne également un dispositif (1) permettant de surveiller les alentours d'un véhicule (1) avec au moins une unité d'enregistrement d'images (2.1, 2.2) permettant d'enregistrer les alentours.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)