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1. (WO2010025419) METHOD OF SIZING ACTUATORS FOR A BIOMIMETIC MECHANICAL JOINT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/025419    International Application No.:    PCT/US2009/055440
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 28.08.2009
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
Applicants: RAYTHEON SARCOS, LLC [US/US]; 870 Winter Street Waltham, MA 02451 (US) (For All Designated States Except US).
JACOBSEN, Stephen, C. [US/US]; (US) (For US Only).
OLIVIER, Marc [US/US]; (US) (For US Only).
MACLEAN, Brian [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: JACOBSEN, Stephen, C.; (US).
OLIVIER, Marc; (US).
MACLEAN, Brian; (US)
Agent: JHONSON, Christopher, L.; Thorpe North & Western, LLP P.O. Box 1219 Sandy, UT 84091-1219 (US)
Priority Data:
61/092,697 28.08.2008 US
Title (EN) METHOD OF SIZING ACTUATORS FOR A BIOMIMETIC MECHANICAL JOINT
(FR) PROCÉDÉ DE CALIBRAGE DES ACTIONNEURS POUR UNE ARTICULATION MÉCANIQUE BIOMIMÉTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A method of configuring a biomimetic mechanical joint for the efficient movement of a support member about a pivot device. The method includes providing a first fractional actuator and a second fractional actuator being operable with the support member and the pivot device, sizing the first fractional actuator for rated operation at a first boundary condition, and sizing the second fractional actuator so that the first and second fractional actuators, when recruited in combination, are rated for operation at a second boundary condition.
(FR)La présente invention concerne un procédé de configuration d'une articulation mécanique biomimétique pour le mouvement efficace d'un élément de support autour d'un dispositif de pivotement. Le procédé comprend les étapes consistant à fournir un premier actionneur fractionnaire et un second actionneur fractionnaire pouvant fonctionner avec l'élément de support et le dispositif de pivotement, calibrer le premier actionneur fractionnaire pour le fonctionnement nominal dans une première condition de limite, et calibrer le second actionneur fractionnaire de sorte que les premier et second actionneurs, lorsqu'ils sont activés en combinaison, sont prévus pour un fonctionnement dans une seconde condition de limite.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)