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1. (WO2010024752) A TARGET TRACKING SYSTEM AND A METHOD FOR TRACKING A TARGET
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/024752    International Application No.:    PCT/SE2009/050934
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 13.08.2009
IPC:
G01S 13/93 (2006.01), G01S 3/786 (2006.01), G05D 1/12 (2006.01), G08G 5/04 (2006.01)
Applicants: SAAB AB [SE/SE]; S-581 88 Linköping (SE) (For All Designated States Except US).
ERLANDSSON, Tina [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: ERLANDSSON, Tina; (SE)
Agent: ALBIHNS AB; P.O. Box 5581 Valhallavägen 117 S-114 85 Stockholm (SE)
Priority Data:
08163157.4 28.08.2008 EP
Title (EN) A TARGET TRACKING SYSTEM AND A METHOD FOR TRACKING A TARGET
(FR) SYSTÈME DE SUIVI DE CIBLE ET PROCÉDÉ POUR SUIVRE UNE CIBLE
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a target tracking system comprising tracking means arranged to perform model-based tracking of a target based on received measure- ments from a sensor. The target tracking system is characterized in that it further comprises: detection means arranged to detect as a target performs a manoeuvre; and output switching means arranged to switch from a first output mode in which model estimations of said tracking means are forwarded, to at least a second output mode in which only reliable outputs are forwarded, in response to information indi- eating the detection of a target manoeuvre being received from said detection means. The present invention also relates to a collision avoidance system, a method for tracking a target and a computer program product.
(FR)La présente invention concerne un système de suivi de cible comprenant des moyens de suivis agencés pour effectuer un suivi basé sur un modèle d’une cible basée sur des mesures reçues depuis un capteur. Le système de suivi de cible est caractérisé en ce qu’il comprend en outre : des moyens de détection conçus pour faire une détection lorsqu’une cible effectue une manœuvre ; et des moyens de commutation de sortie conçus pour passer d’un premier mode de sortie vers lequel des estimations de modèle desdits moyens de suivi sont transférées, à au moins un second mode de sortie vers lequel seules les sorties fiables sont transférées, en réponse à des informations indiquant la détection d’une manœuvre de cible reçue à partir desdits moyens de détection. La présente invention concerne également un système d’évitement de collision, un procédé de suivi d’une cible et un produit programme informatique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)