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1. (WO2010024631) VIRTUAL ASSEMBLY SIMULATION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/024631    International Application No.:    PCT/KR2009/004856
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 28.08.2009
IPC:
G06F 17/50 (2006.01)
Applicants: INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION GYEONGSANG NATIONAL UNIVERSITY [KR/KR]; 900, Gajwa-dong, Jinju-si Gyeongsangnam-do 660-701 (KR) (For All Designated States Except US).
YOON, Jungwon [KR/KR]; (KR) (For US Only).
CHRISTIAND, Christiand [ID/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: YOON, Jungwon; (KR).
CHRISTIAND, Christiand; (KR)
Agent: KWON, Oh-Sig; 4F, Jooeunleaderstel, 921 Dunsan-dong, Seo-gu Daejeon 302-120 (KR)
Priority Data:
10-2008-0084765 28.08.2008 KR
Title (EN) VIRTUAL ASSEMBLY SIMULATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE SIMULATION D'ASSEMBLAGE VIRTUEL
(KO) 가상조립 시뮬레이션 시스템
Abstract: front page image
(EN)The virtual assembly simulation system according to the present invention comprises: an assembly data generation unit for generating assembly sequence data and assembly pathway data through an optimum assembly algorithm from predetermined parts, data and gripper data; an assembly interface unit for providing a user with a virtual assembly environment for simulating the assembly of various parts in accordance with the assembly sequence data and the assembly pathway data; an assembly simulation unit for  providing the user with an assembly sequence guide and an assembly pathway guide optimised by means of the assembly sequence data and the assembly pathway data, and for controlling the running of the simulation of the assembly of the various parts by the user; and a haptic actuator unit for providing the user with haptic feedback corresponding to collisions in cases where collisions between the various parts or between a part and an obstacle are sensed while running the assembly simulation.
(FR)L'invention concerne un système de simulation d'assemblage virtuel qui comprend: une unité de production de données d'assemblage qui produit des données de séquence d'assemblage et des données de trajet d'assemblage par le biais d'un algorithme d'assemblage optimal à partir de pièces, de données et de données de préhension préétablies; une unité d'interface d'assemblage offrant à l'utilisateur un environnement d'assemblage virtuel pour simuler l'assemblage de diverses pièces selon les données de séquence d'assemblage et les données de trajet d'assemblage; une unité de simulation d'assemblage offrant à l'utilisateur un guide de séquence d'assemblage et un guide de trajet d'assemblage que l'on optimise par le biais des données de séquence d'assemblage et des données de trajet d'assemblage, et permettant de contrôler l'exécution de la simulation de l'assemblage des diverses pièces par l'utilisateur; et une unité d'actionneur haptique donnant à l'utilisateur un retour haptique correspondant à des collisions lorsque des collisions entre les différentes pièces ou entre une pièce et un obstacle sont détectées pendant l'exécution de la simulation d'assemblage.
(KO)본 발명에 따른 가상조립 시뮬레이션 시스템은, 선정된(predetermined) 부품 정보 및 그리퍼 정보로부터 최적조립 알고리즘을 통해 조립순서정보 및 조립경로정보를 생성하는 조립정보 생성부; 상기 조립순서정보 및 상기 조립경로정보에 따른 각 부품의 조립 시뮬레이션을 위한 가상조립환경을 사용자에게 제공하는 조립 인터페이스부; 상기 조립순서정보 및 상기 조립경로정보를 통해 최적화된 조립순서안내 및 조립경로안내를 상기 사용자에게 제공하고, 상기 사용자에 의한 상기 각 부품의 조립 시뮬레이션의 수행을 제어하는 조립 시뮬레이션부; 및 상기 조립 시뮬레이션의 수행시 상기 각 부품의 충돌이나 부품과 장애물 간의 충돌이 감지되는 경우, 상기 사용자에게 상기 충돌에 대응하는 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)