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1. (WO2010024190) LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/024190    International Application No.:    PCT/JP2009/064617
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 21.08.2009
IPC:
H02P 25/06 (2006.01)
Applicants: THK CO., LTD. [JP/JP]; 11-6, Nishi-gotanda 3-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1410031 (JP) (For All Designated States Except US).
NOMURA Yuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NOMURA Yuki; (JP)
Agent: ISHIKAWA Yasuo; (JP)
Priority Data:
2008-220022 28.08.2008 JP
Title (EN) LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR LINÉAIRE SYNCHRONE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) リニア同期モータ制御方法及び制御装置
Abstract: front page image
(EN)The objective is to move a movable element smoothly with sensorless vector control in a constant-speed region without the use of a position sensor while enabling stopping control and control in a low-velocity region. When the moving velocity of a movable element is faster than a prescribed velocity that is within a range wherein the movable element can be moved by means of a prescribed sensorless vector control synchronously with the movement of a magnetic field generated by an armature, the sensorless vector control is used to control the current flowing through the armature. When the moving velocity of the movable element is slower than the prescribed velocity, with respect to the d-q coordinate, wherein the direction of the magnetic flux created by the magnetic field is the d-axis and the phase that leads by π/2 with respect to the d-axis is the q-axis, a d-axis armature current and a q-axis armature current are controlled such that a d-axis electrical angle that corresponds to a position command is created, a current flows through the d-axis armature, and a current does not flow in the q-axis armature.
(FR)La présente invention a pour but de déplacer un élément mobile sans à-coups via une commande de vecteur sans capteur dans une région de vitesse constante sans utiliser de capteur de position tout en permettant une commande d'arrêt et une régulation dans une région de vitesse peu élevée. Lorsque la vitesse de déplacement d'un élément mobile est plus rapide qu'une vitesse prévue, qui se situe dans une plage à l'intérieur de laquelle l'élément mobile peut être déplacé via une commande de vecteur sans capteur prévue, de façon synchrone avec le déplacement d'un champ magnétique généré par un induit, la commande de vecteur sans capteur étant utilisée pour réguler le courant qui circule au travers de l'induit. Lorsque la vitesse de déplacement d'un élément mobile est moins rapide que la vitesse prévue, par rapport aux coordonnées d-q, la direction du flux magnétique créé par le champ magnétique correspondant à l'axe d et la phase qui mène par π/2 par rapport à l'axe d correspondant à l'axe q, un courant d'induit d’axe d et un courant d'induit d’axe q sont régulés. De cette façon, un angle électrique d'axe d qui correspond à une commande de position est créé, un courant circule au travers de l'induit selon l'axe d, et un courant ne circule pas au travers de l'induit selon l'axe q.
(JA) 位置センサを用いることなく、等速域ではセンサレスベクトル制御で滑らかに可動子を移動させ、且つ、停止制御及び低速域での制御も可能とする。  可動子の移動速度が、所定のセンサレスベクトル制御によって可動子を電機子から発生する磁界の移動に同期して移動させることができる範囲内の予め定められた所定速度より速い場合には、当該センサレスベクトル制御を用いて電機子に流れる電流を制御し、可動子の移動速度が所定速度よりも遅い場合には、界磁の作る磁束の方向をd軸とし、d軸に対してπ/2進んだ位相をq軸とするd-q座標において、位置指令に対応したd軸の電気角を生成し、d軸電機子に電流が流れ、且つq軸電機子に電流が流れないように、d軸電機子電流及びq軸電機子電流を制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)