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Pub. No.:    WO/2010/023795    International Application No.:    PCT/JP2009/002791
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 19.06.2009
Chapter 2 Demand Filed:    20.11.2009    
B65G 1/137 (2006.01)
Applicants: Murata Machinery, Ltd. [JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326 (JP) (For All Designated States Except US).
TOMIOKA, Satoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHIDA, Masato [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TOMIOKA, Satoshi; (JP).
ISHIDA, Masato; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2008-218646 27.08.2008 JP
(JA) ピッキングシステムおよびピッキング方法
Abstract: front page image
(EN)A picking system allowing a user to easily know that an article different from an article having been planned to be stacked at a position is stacked at the position.  A picking system (1) is provided with a picking robot (10), an ID reader (13), an encoder (15), a collating section (22), and a terminal screen (30).  The picking robot (10) takes a workpiece (W) out of a first predetermined position (P1) and stacks the workpiece (W) at a second predetermined position (P2).  The ID reader (13) acquires identification information relating the workpiece (W) picked up by the picking robot (10).  The collating section (22) collates the identification information acquired by the ID reader (13) and identification information of a workpiece (W) having been planned to be picked up.  The terminal screen (30) displays the position of a workpiece (W) having identification information determined by the collating section (22) that the identification information does not correspond to the result of collation by the collating section (22).
(FR)La présente invention se rapporte à un système de prélèvement permettant à un utilisateur de savoir facilement qu’un objet, différent de celui dont l’empilement est prévu sur un emplacement, est empilé sur cet emplacement. Un système de prélèvement (1) est pourvu d’un robot de prélèvement (10), d’un lecteur d’ID (13), d’un codeur (15), d’une section collation (22), et d’un écran de terminal (30). Le robot de prélèvement (10) prend une pièce (W) d’un premier emplacement prédéfini (P1) et empile la pièce (W) dans un second emplacement prédéfini (P2). Le lecteur d’ID (13) obtient des informations d’identification se rapportant à la pièce (W) prélevée par le robot de prélèvement (10). La section collation (22) collationne les informations d’identification obtenues par le lecteur d’ID (13) et les informations d’identification d’une pièce (W) qu’il est prévu de prélever. L’écran de terminal (30) affiche la position d’une pièce (W) ayant des informations d’identification définies par la section collation (22) qui ne correspondent pas au résultat de collation par la section collation (22).
(JA) 本来その位置に積み付けられる予定であった物品とは異なる物品が積み付けられていることを、ユーザが容易に知ることができるピッキングシステムを提供する。ピッキングシステム(1)は、ピッキングロボット(10)と、IDリーダ(13)と、エンコーダ(15)と、照合部(22)と、端末画面(30)とを備えている。ピッキングロボット(10)は、ワーク(W)を第1所定位置(P1)から取り出して第2所定位置(P2)に積み付けする。IDリーダ(13)は、ピッキングロボット(10)によってピッキングされるワーク(W)の識別情報を取得する。照合部(22)は、IDリーダ(13)によって取得された識別情報と、ピッキング予定であったワーク(W)の識別情報とを照合する。端末画面(30)は、照合部(22)における照合の結果、識別情報が一致しないワーク(W)の積み付け位置を表示する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)