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1. (WO2010023710) HARMONIC DRIVE GEAR DEVICE HAVING POSITIVE SHIFT MESHING COMPOUND TOOTH PROFILE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/023710    International Application No.:    PCT/JP2008/002361
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 29.08.2008
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHIKAWA, Shoichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ISHIKAWA, Shoichi; (JP)
Agent: YOKOZAWA, Shiro; 1132-18, Shimadachi, Matsumoto-shi, Nagano 3900852 (JP)
Priority Data:
Title (EN) HARMONIC DRIVE GEAR DEVICE HAVING POSITIVE SHIFT MESHING COMPOUND TOOTH PROFILE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSMISSION À DÉMULTIPLICATION HARMONIQUE AVEC PROFIL DE DENTURE COMPOSÉ AVEC ENGRÈNEMENT À DÉCALAGE POSITIF
(JA) 正偏位噛み合い複合歯形を有する波動歯車装置
Abstract: front page image
(EN)In a harmonic drive gear device (1), radial deflection of a flexible external gear (3) is set at 2ϰmn (ϰ>1) which is larger than a normal deflection of 2mn (ϰ=1), and the tooth depth of both gears (2, 3) is set larger than a standard tooth depth (in case of ϰ=1). Meshing movement locus of both gears (2, 3) is approximated by a rack in case of ϰ>1, and using similar curves (AC, AD) obtained by similarly enlarging a curve (AB) on the unmeshing side at the post-stage of meshing from the vertex (deepest meshing position)(A) of the movement locus (M), the dedendum tooth profile portion (21) of a rigid internal gear (2) and the addendum tooth profile portion (31) of the flexible external gear (3) are defined and then both gears (2, 3) are brought into continuous contact. Contact pressure of the tooth is lowered by defining the addendum tooth profile portion (24) of the rigid internal gear (2) and the dedendum tooth profile portion (33) of the flexible external gear (3) by a line connected to the similar curves (AC, AD) thus enhancing the torque capacity. A harmonic drive gear device with a tooth profile of low contact pressure having a large tooth depth and a wide meshing region can thereby be attained.
(FR)L'invention concerne un dispositif (1) de transmission à démultiplication harmonique, où la déformation radiale d’une roue extérieure flexible (3) est fixée à 2κ mm (κ>1), ce qui est supérieur à une déformation normale de 2 mm (κ=1), la profondeur de denture des deux roues (2, 3) étant prise supérieure à une profondeur de denture standard (dans le cas où κ=1). Le lieu de mouvement d’engrènement des deux roues (2, 3) est approché par une crémaillère dans le cas où κ>1 ; la partie en creux (21) du profil de denture d’une roue intérieure rigide (2) et la partie en saillie (31) du profil de denture de la roue extérieure flexible (3) sont définies, puis les deux roues (2, 3) sont placées en contact continu, en utilisant des courbes semblables (AC, AD) obtenues en agrandissant par similitude une courbe (AB) du côté dégagement postérieur à l’engrènement par rapport au sommet (position de plus profond engrènement)(A) du lieu (M) de mouvement. La pression de contact des dents est diminuée en définissant la partie en saillie (24) du profil de denture de la roue intérieure rigide (2) et la partie en creux (33) du profil de denture de la roue extérieure flexible (3) par une ligne reliée aux courbes semblables (AC, AD), renforçant ainsi la capacité de couple. On obtient ainsi un dispositif de transmission à démultiplication harmonique caractérisé par un profil de denture à faible pression de contact présentant une grande profondeur de denture et une région d’engrènement étendue.
(JA) 波動歯車装置(1)では、可撓性外歯車(3)の半径方向の撓み量を、正規の撓み量である2mn(κ=1)より大きな2κmn(κ>1)とし、両歯車(2、3)の歯丈を標準歯丈(κ=1の場合)よりも大きくしてある。κ>1の場合の両歯車(2、3)の歯の噛み合いの移動軌跡をラックで近似し、その移動軌跡Mの頂点(最深の噛み合い位置)Aから噛み合いの後段の離脱側の曲線ABを相似に拡大した相似曲線AC、ADを用いて、剛性内歯車(2)の歯元歯形部分(21)、可撓性外歯車(3)の歯末歯形部分(31)を規定して、両歯車(2、3)を連続接触させる。相似曲線AC、ADに接続した直線によって剛性内歯車の歯末歯形部分(24)、可撓性外歯車(3)の歯元歯形部分(33)を規定して歯の接触圧を下げ、トルク容量を高めている。よって、歯丈が大きく、噛み合い領域が広く、接触圧の低い歯形を備えた波動歯車装置を実現できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)