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1. (WO2010023680) MULTI-LEVEL AUTOMATED STORAGE FOR OVER-DIMENSIONAL AND BULKY OBJECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/023680    International Application No.:    PCT/IN2009/000137
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 02.03.2009
IPC:
B65G 1/04 (2006.01), E04H 6/24 (2006.01)
Applicants: VENKATRAMAN, Subramanian [IN/IN]; (IN).
VENKATRAMAN, Guruprasad [IN/IN]; (IN)
Inventors: VENKATRAMAN, Subramanian; (IN).
VENKATRAMAN, Guruprasad; (IN)
Agent: VENKATRAMAN, Subramanian; 20A, Raman Street Chitlapakkam Chennai 600 064 Tamilnadu (IN)
Priority Data:
2057/CHE/2008 25.08.2008 IN
Title (EN) MULTI-LEVEL AUTOMATED STORAGE FOR OVER-DIMENSIONAL AND BULKY OBJECTS
(FR) STOCKAGE AUTOMATISÉ SUR PLUSIEURS NIVEAUX POUR OBJETS VOLUMINEUX ET SURDIMENSIONNÉS
Abstract: front page image
(EN)The present invention, a system for storing and retrieving over-dimensional and heavy objects precisely directed towards containers (16) comprising plurality of storage tiers (2) with storage addressed slots (3) on either side of a central causeway with fixed first track on it; at least one elevator (4) to serve as input cum output device and its orientation transverse to the line of storing to maintain unidirectional receipt and delivery; at least one independently driven transfer module (5) in each tier moving on a said fixed first track along the length of the tier to move the objects along the line of stacking; each transfer module (5) has an independently driven power arm (8) moving on a fixed second track along the length of the transfer module (5) and transverse to the line of storing and at a lower elevation than the fixed first track to push/pull the objects into/out of the elevator (4) and storage slots (3) and this power arm (8) is with its lifting means and electromagnetic coupling and decoupling arrangement to facilitate pushing and pulling in desired direction, at least one row of spherical balls or rollers along the length on both sides of the top surface of transfer modules (5), and bottom surface of storage slots (3) and elevator (4) over which the objects are moved for storing or retrieval with less friction, integral side, structures on two sides of transfer module (5) with their clamping arrangements to provide additional security while in transit; a system controller to co-ordinate, control and monitor the entire operations.
(FR)La présente invention se rapporte à un système de stockage et de récupération d’objets lourds et surdimensionnés dirigés de manière précise vers des conteneurs (16) comprenant une pluralité d’étages de stockage (2), équipés de fentes prévues pour le stockage (3) des deux côtés d’un chemin central pourvu d’un premier rail fixe; au moins un élévateur (4) servant de dispositif d’entrée-sortie et orienté transversalement à la ligne de stockage afin de maintenir une réception et un dépôt unidirectionnels; au moins un module de transfert à entraînement indépendant (5) dans chaque étage se déplaçant sur ledit premier fixe le long de l’étage afin de déplacer les objets le long de la ligne d’empilement. Chaque module de transfert (5) comporte un bras motorisé à entraînement indépendant (8) se déplaçant sur un second rail fixe le long du module de transfert (5) et transversalement à la ligne de stockage et à une hauteur inférieure à celle de premier rail fixe pour pousser/tirer les objets dans/hors de l’élévateur (4) et des fentes de stockage (3). Ce bras motorisé (8), grâce à son moyen de levage et à son installation de d’accouplement et de désaccouplement électromagnétique, facilite la poussée et l’extraction dans une direction souhaitée. Il existe au moins une rangée de rouleaux ou billes sphériques le long des deux côtés de la surface supérieure du module de transfert (5) et de la surface inférieure des fentes de stockage (3) et de l’élévateur (4), sur laquelle les objets se déplacent en vue d’un stockage ou d’une récupération présentant moins de frottement. Des structures latérales intégrées des deux côtés du module de transfert (5) présentent des installations de serrage pour offrir davantage de sécurité pendant le transit. On prévoit également un dispositif de commande de système pour coordonner, commander et contrôler toutes les opérations.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)