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1. (WO2010023668) SYSTEM AND METHOD FOR STABILIZING A SINGLE-TRACK VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/023668    International Application No.:    PCT/IL2009/000830
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 27.08.2009
IPC:
B62K 21/08 (2006.01), B62K 21/00 (2006.01)
Applicants: TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD. [IL/IL]; Senate House Technion City 32000 Haifa (IL) (For All Designated States Except US).
NENNER, Uri [IL/IL]; (IL) (For US Only).
LINKER, Raphael [IL/IL]; (IL) (For US Only).
GUTMAN, Per-Olof [IL/IL]; (IL) (For US Only)
Inventors: NENNER, Uri; (IL).
LINKER, Raphael; (IL).
GUTMAN, Per-Olof; (IL)
Agent: G.E EHRLICH (1995) LTD.; 11 Menachem Begin Street 52521 Ramat Gan (IL)
Priority Data:
61/092,515 28.08.2008 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR STABILIZING A SINGLE-TRACK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE STABILISER UN VÉHICULE À DEUX ROUES
Abstract: front page image
(EN)A system for stabilizing a single-track vehicle including a front assembly and a rear assembly, said system comprising a robust controller including an inner loop which closes on a roll angular rate of said rear assembly and reduces parametric uncertainty associated with said vehicle, and an outer loop which closes on a roll angle of said rear assembly, and wherein the robust controller outputs a steering torque signal for controlling a steering angle in said front assembly; a roll angle sensor for measuring the roll angle in the rear assembly; a roll rate gyro for measuring the roll angular rate in the rear assembly; and a motor for applying the steering angle to said front assembly responsive to the steering torque signal.
(FR)La présente invention concerne un système permettant de stabiliser un véhicule à deux roues comprenant un ensemble avant et un ensemble arrière. Le système comprend un dispositif de commande solide contenant une boucle interne qui se referme sur une vitesse angulaire de roulis dudit ensemble arrière et qui réduit l'incertitude paramétrique associée au véhicule, et une boucle externe qui se referme sur un angle de roulis de l'ensemble arrière. Le dispositif de commande solide produit un signal de couple de direction permettant de commander un angle de direction dans l'ensemble avant. Le système comprend également un capteur d'angle de roulis pour mesurer l'angle de roulement dans l'ensemble arrière; un gyromètre de roulis pour mesurer la vitesse angulaire de roulis dans l'ensemble arrière; et un moteur pour appliquer l'angle de direction audit ensemble avant en réponse au signal de couple de direction.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)