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1. WO2010022884 - MEDICAL WORK STATION AND OPERATING DEVICE FOR MANUALLY MOVING A ROBOT ARM OF A MEDICAL WORK STATION

Publication Number WO/2010/022884
Publication Date 04.03.2010
International Application No. PCT/EP2009/006010
International Filing Date 19.08.2009
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00 (2006.01)
CPC
A61B 2034/256
A61B 34/30
A61B 34/37
A61B 34/74
Applicants
  • KUKA LABORATORIES GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg, DE (AllExceptUS)
  • ORTMAIER, Tobias [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors
  • ORTMAIER, Tobias; DE
Agents
  • BÖSS, Dieter Alexander; Funk & Böss GbR Sigmundstrasse 1 80538 München, DE
Priority Data
10 2008 041 709.229.08.2008DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) MEDIZINISCHER ARBEITSPLATZ UND BEDIENVORRICHTUNG ZUM MANUELLEN BEWEGEN EINES ROBOTERARMS EINES MEDIZINISCHEN ARBEITSPLATZES
(EN) MEDICAL WORK STATION AND OPERATING DEVICE FOR MANUALLY MOVING A ROBOT ARM OF A MEDICAL WORK STATION
(FR) POSTE DE TRAVAIL MÉDICAL ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DÉPLACER MANUELLEMENT UN BRAS ROBOTISÉ D'UN POSTE DE TRAVAIL MÉDICAL
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitsplatz und eine Bedienvorrichtung (1) zum manuellen Bewegen eines Roboterarms (M1-M3) eines medizinischen Arbeitsplatzes. Die Bedienvorrichtung (1) weist eine Steuerungsvorrichtung (5), eine mit der Steuerungsvorrichtung (5) gekoppelte manuelle erste Eingabevorrichtung (E2) und einen Bildschirm (6) auf. Die Steuerungsvorrichtung (5) weist eine Schnittstelle (8) auf, die vorgesehen ist, mit einem Krankenhausdatennetz (9) verbunden zu werden. Die Steuerungsvorrichtung (5) ist eingerichtet, ein zum Steuern einer Bewegung eines zum Behandeln eines Lebewesens (P) vorgesehenen ersten Roboterarms (M2) vorgesehenes aufgrund eines manuellen Bewegens der ersten Eingabevorrichtung (E2) erstes Signal zu erzeugen, so dass der erste Roboterarm (M2) eine des manuellen Bewegens entsprechenden Bewegung durchführt, dem Lebewesen (P) zugeordnete Daten über die Schnittstelle (8) und dem Krankenhausdatennetz (9) abzurufen und den Daten zugeordnete Informationsinhalte (11) am Bildschirm (6) darzustellen.
(EN)
The invention relates to a medical work station and to an operating device (1) for manually moving a robot arm (M1-M3) of a medical work station. The operating device (1) comprises a control device (5), a manual first input device (E2) coupled with the control device (5), and a screen (6). The control device (5) comprises an interface (8), which is provided in order to be connected to a hospital data network (9). The control device (5) is arranged to produce a first signal for controlling a motion of a first robot arm (M2) provided for treating a living being (P), provided as a result of a manual motion of the first input device (E2), so that the first robot arm (M2) performs a motion corresponding to the manual motion, to fetch data associated with the living being (P) through the interface (8) and the hospital data network (9), and to depict informational content (11) associated with the data on the screen (6).
(FR)
La présente invention concerne un poste de travail médical et un dispositif de commande (1) pour déplacer manuellement un bras robotisé (M1-M3) d'un poste de travail médical. Le dispositif de commande (1) présente un dispositif de guidage (5), un premier dispositif d'entrée manuelle (E2) accouplé au dispositif de guidage (5) et un écran (6). Le dispositif de guidage (5) présente une interface (8) prévue pour être raccordée à un réseau de données hospitalières (9). Le dispositif de guidage (5) est conçu pour produire un premier signal prévu en raison d'un mouvement manuel du premier dispositif d'entrée (E2) pour guider un mouvement d'un premier bras robotisé (M2) prévu pour traiter un être vivant (P), de sorte que le premier bras robotisé (M2) réalise un mouvement correspondant au mouvement manuel, que l'on puisse accéder aux données relatives à l'être vivant (P) par l'intermédiaire de l'interface (8) ainsi qu'au réseau de données hospitalières (9), et que le contenu des informations (11) associé aux données soit représenté sur l'écran (6).
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