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1. (WO2010022832) METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED, FULLY AUTOMATED COMMISSIONING OF ARTICLES IN ORDER LOADING EQUIPMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/022832    International Application No.:    PCT/EP2009/005400
Publication Date: 04.03.2010 International Filing Date: 25.07.2009
IPC:
B65G 1/137 (2006.01)
Applicants: SSI SCHÄFER PEEM GMBH [AT/AT]; Fischeraustrasse 27 A-8051 Graz (AT) (For All Designated States Except US).
WINKLER, Max [AT/AT]; (AT) (For US Only).
SUESS, Heiko [AT/AT]; (AT) (For US Only).
SCHLAGBAUER, Markus [AT/AT]; (AT) (For US Only)
Inventors: WINKLER, Max; (AT).
SUESS, Heiko; (AT).
SCHLAGBAUER, Markus; (AT)
Agent: WEGENER, Mark; Witte, Weller & Partner Postfach 10 54 62 70047 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2008 046 325.6 29.08.2008 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM MANNLOSEN, VOLLAUTOMATISIERTEN KOMMISSIONIEREN VON ARTIKELN IN AUFTRAGSLADEHILFSMITTEL
(EN) METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED, FULLY AUTOMATED COMMISSIONING OF ARTICLES IN ORDER LOADING EQUIPMENT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉPARATION D’ARTICLES ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE ET SANS OPÉRATEUR, DANS DES MOYENS D’AIDE AU CHARGEMENT DES COMMANDES
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein System zum vollautomatisierten Kommissionieren von Artikeln (52, 52'), die vorzugsweise in Lagerladehilfsmitteln bevorratet sind, in Auftragsladehilfsmittel (34) gemäß einem Kommissionierauftrag, mit: einer ersten Fördertechnik (18), die eine Vielzahl von zu kommissionierende Artikeln (52) in Form eines Artikelstroms stromabwärts zu einem mannlos arbeitenden Kommissionierplatz mit vollautomatischer Greifeinheit (30) hin befördert; einer heb- und senkbaren Greifeinheit (30) zum Greifen eines, beliebigen Artikels (52) aus dem Strom an einem Aufnahmepunkt (62) innerhalb eines Greifbereichs (56) auf der ersten Fördertechnik (18) und zum Umsetzen des gegriffenen Artikels (52) an einen Abgabepunkt (60) außerhalb des Greifbereichs (56), wobei der Aufnahmepunkt (62) und der Abgabepunkt (60) innerhalb eines Arbeitsbereichs (54) der Greifeinheit (30) liegen und wobei beim Umsetzen der beliebige Artikel (52) aus dem Strom vertikal angehoben, im Wesentlichen horizontal versetzt und danach vertikal nach unten bewegt wird; einer Steuereinheit (31), die Greif- und Umsetzbewegungen der Greifeinheit (30) koordiniert; und einem Auftragsladehilfsmittelpuffer (35; 35') zum Zwischenspeichern von einem oder mehreren Auftragsladehilfsmitteln (34) an einer entsprechenden Anzahl von Zielstellen, wobei der Puffer (35) an die Greifeinheit (30) gekoppelt ist.
(EN)The invention relates to a system for fully automated commissioning of articles (52, 52’), preferably stocked in loading equipment, in order loading equipment (34) according to a commissioning order, having: a first conveying system (18) conveying a plurality of articles (52) to be commissioned downstream in the form of an article flow to an unmanned commissioning station having a fully automated gripper unit (30); a gripper unit (30) that can be raised and lowered for gripping an arbitrary article (52) from the flow at a pickup point (62) within a gripper area (56) on the first conveying system (18) and for transferring the gripped article (52) to a discharge point (60) outside of the gripper area (56), wherein the pickup point (62) and the discharge point (60) are within a working area (54) of the gripper unit (30), and wherein the arbitrary article (52) is transferred by lifting vertically out of the flow, displacing substantially horizontally, and then moving vertically downward; a control unit (31) coordinating the gripping and transferring motions of the gripper unit (30); and an order loading equipment buffer (35; 35’) for intermediate storage of one or more order loading equipment items (34) at a corresponding number of target locations, wherein the buffer (35) is coupled to the gripper unit (30).
(FR)L'invention concerne un système de préparation d'articles (52, 52') entièrement automatique, stockés de préférence dans des moyens d'aide au chargement pour emmagasinage, dans des moyens d'aide au chargement des commandes (34) selon une commande de préparation, comprenant : un premier système de manutention (18) transportant une pluralité d'articles à préparer (52) sous la forme d'un flux d'articles en aval vers un lieu de préparation fonctionnant sans opérateur et présentant une unité de préhension (30) entièrement automatique; une unité de préhension (30) pouvant être levée et abaissée destinée à saisir du flux un article quelconque (52) en un point de réception (62) à l'intérieur d'une zone de préhension (56) sur le premier système manutention (18) et à déplacer l'article saisi (52) en un point de distribution (60) à l'extérieur de la zone de préhension (56). Le point de réception (62) et le point de distribution (60) sont situés à l'intérieur d'une zone de travail (54) de l'unité de préhension (30) et, lors du déplacement, l'article quelconque (52) est soulevé verticalement hors du flux, décalé sensiblement horizontalement, puis déplacé verticalement vers le bas. Le système comprend également une unité de commande (31) qui coordonne les mouvements de préhension et de déplacement de l'unité de préhension (30); et un amortisseur de moyens d'aide au chargement des commandes (35; 35') destiné au stockage intermédiaire d'un ou plusieurs moyens d’'ide au chargement des commandes (34) sur un nombre correspondant d'emplacements cibles, l'amortisseur (35) étant accouplé à l'unité de préhension (30).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)