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1. (WO2010021972) SURROUND STRUCTURED LIGHTING FOR RECOVERING 3D OBJECT SHAPE AND APPEARANCE
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Pub. No.: WO/2010/021972 International Application No.: PCT/US2009/054007
Publication Date: 25.02.2010 International Filing Date: 17.08.2009
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
BROWN UNIVERSITY [US/US]; Horace Mann Building 47 George Street, Third Floor Providence, RI 02912, US (AllExceptUS)
Inventors:
LANMAN, Douglas; US
CRISPELL, Daniel; US
TAUBIN, Gabriel; US
Agent:
TETREAULT, Mark, E.; US
Priority Data:
61/189,30618.08.2008US
Title (EN) SURROUND STRUCTURED LIGHTING FOR RECOVERING 3D OBJECT SHAPE AND APPEARANCE
(FR) ÉCLAIREMENT STRUCTURÉ PÉRIPHÉRIQUE POUR RÉCUPÉRER UNE FORME ET UN ASPECT D'OBJET EN 3D
Abstract:
(EN) Disclosed are methods and apparatus for recovering the shape and appearance of an object illuminated by a coded structured light pattern that is observed by a camera, which simultaneously captures multiple views of the object. In one embodiment a Fresnel lens and a data projector are used as the means of illuminating the object with surrounding structured light patterns. The projector projects several patterns and the camera captures images of the object for each pattern. The images are decoded to determine the correspondence between projector scan-lines and camera pixels. Combined with the calibration of the relative position of the various optical elements, including the projector and camera, the ray-plane intersection is used to determine the three-dimensional depth for each part of the surface. An additional image captured under ambient illumination is used to recover the appearance for each surface point for each camera pixel.
(FR) L'invention porte sur des procédés et un appareil pour récupérer la forme et l'aspect d'un objet éclairé par un motif de lumière structuré codé qui est observé par une caméra, laquelle capture simultanément de multiples vues de l'objet. Dans un mode de réalisation, une lentille de Fresnel et un projecteur de données sont utilisés en tant que moyens d'éclairement de l'objet avec des motifs de lumière structurés périphériques. Le projecteur projette plusieurs motifs et la caméra capture des images de l'objet pour chaque motif. Les images sont décodées pour déterminer la correspondance entre des lignes de balayage de projecteur et des pixels de caméra. En combinaison avec l'étalonnage de la position relative des divers éléments optiques, comprenant le projecteur et la caméra, l'intersection rayon-plan est utilisée pour déterminer la profondeur tridimensionnelle de chaque partie de la surface. Une image supplémentaire capturée sous un éclairement ambiant est utilisée pour récupérer l'aspect de chaque point de surface de chaque pixel de caméra.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)