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1. WO2010007094 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR 3D DETECTION OF OBJECTS, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2010/007094
Publication Date 21.01.2010
International Application No. PCT/EP2009/059066
International Filing Date 15.07.2009
IPC
G06K 9/20 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
G06T 7/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06K 9/00228
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00221Acquiring or recognising human faces, facial parts, facial sketches, facial expressions
00228Detection; Localisation; Normalisation
Applicants
  • GFMESSTECHNIK GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • FRANKOWSKI, Gottfried [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • FRANKOWSKI, Gottfried
Agents
  • GULDE HENGELHAUPT ZIEBIG & SCHNEIDER
Priority Data
10 2008 040 438.115.07.2008DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR 3D-ERFASSUNG VON OBJEKTEN SOWIE EIN ENTSPRESCHENDES COMPUTERPROGRAMM UND EIN COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
(EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR 3D DETECTION OF OBJECTS, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION 3D D'OBJETS, PROGRAMME D'ORDINATEUR CORRESPONDANT ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur 3D-Erfassung von Objekten sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind in Personen-Identifikationssystemen, vorrangig für alle Formen der Zugangskontrolle. Wichtigste Technologie hierbei und zentraler Systembestandteil, ist die dreidimensionale Gesichtserkennung in Videoechtzeit bzw. aus der Bewegung. Hierfür wird vorgeschlagen, dass bei einer 3D-Erfassung von Objekten, vorzugsweise von Gesichtern, mindestens ein Muster auf das zu erfassende Objekt projiziert und das Objekt durch mindestens einen optischen Sensor aufgezeichnet wird, wobei eine hohe Aufnahmegeschwindigkeit, Robustheit des Verfahrens gegen Bewegungen des Objekts und gleichzeitige präzise Erfassung von 3D-Daten durch geeignete Maßnahmen sichergestellt wird.
(EN)
The invention relates to a method and an arrangement for the 3D detection of objects, and to a corresponding computer program and a computer-readable storage medium, which can especially be used in people identification systems, primarily for all forms of access control. The most important related technology and the central system component is the three-dimensional face recognition in video real time or from the movement. To this end, during a 3D detection of objects, preferably faces, at least one model is projected onto the object to be detected, and the object is recorded by at least one optical sensor, ensuring a high capturing speed, robustness of the method against movements of the object, and simultaneous precise detection of 3D data, by suitable measures.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection 3D d'objets, ainsi qu'un programme d'ordinateur correspondant et un support d'enregistrement lisible par ordinateur, qui sont utilisables, en particulier dans des systèmes d'identification de personnes, principalement pour toutes les formes de contrôle d'accès. La technologie la plus importante et le composant central du système concernent la reconnaissance du visage en trois dimensions en vidéo en temps réel, le cas échéant en mouvement. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce que, lors d'une détection 3D d'objets, de préférence de visages, au moins un modèle est projeté sur l'objet à détecter, et en ce que l'objet est reproduit par au moins un détecteur optique. On garantit ainsi une vitesse de reproduction élevée, une robustesse du procédé vis-à-vis des mouvements de l'objet, ainsi qu'une détection précise des données 3D par des dispositions appropriées.
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