WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2009143092) SURGICAL INSTRUMENT WITH AUTOMATICALLY RECONFIGURABLE ARTICULATING END EFFECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/143092    International Application No.:    PCT/US2009/044428
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 19.05.2009
IPC:
A61B 17/072 (2006.01)
Applicants: ETHICON ENDO-SURGERY, INC. [US/US]; 4545 Creek Road Cincinnati, OH 45242 (US) (For All Designated States Except US).
SHELTON, Frederick, E., IV [US/US]; (US) (For US Only).
YATES, David, C. [US/US]; (US) (For US Only).
SMITH, Richard, C. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: SHELTON, Frederick, E., IV; (US).
YATES, David, C.; (US).
SMITH, Richard, C.; (US)
Agent: JOHNSON, Philip, S.; (US)
Priority Data:
12/124,655 21.05.2008 US
Title (EN) SURGICAL INSTRUMENT WITH AUTOMATICALLY RECONFIGURABLE ARTICULATING END EFFECTOR
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL AVEC EFFECTEUR TERMINAL ARTICULÉ POUVANT ÊTRE AUTOMATIQUEMENT RECONFIGURÉ
Abstract: front page image
(EN)A surgical instrument, such as a surgical cutting and fastening instrument, with an automatically articulatable end effector. The surgical instrument may comprise an end effector, a shaft, and an articulatable joint assembly connected between the end effector and the shaft. The joint assembly comprises at least one motor for articulating the end effector relative to the shaft. The joint assembly comprises at least one articulation sensor for sensing articulation of the end effector relative to the shaft. The instrument further comprises a control unit in communication with the articulation sensor and the motor. The control unit comprises at least one memory unit for storing articulation data from the at least one articulation sensor. When activated, the control unit sends control signals to the motor of the joint assembly to articulate automatically the end effector to a desired position based on the articulation data from the articulation sensor that is stored in the memory unit of the control unit.
(FR)L'invention porte sur un instrument chirurgical, tel qu'un instrument chirurgical de coupe et de fixation, avec un effecteur terminal  automatiquement articulé. L'instrument chirurgical peut comporter un effecteur terminal, un arbre et un ensemble liaison articulée placé entre l'effecteur terminal et l'arbre. L'ensemble articulation comporte au moins un moteur destiné à articuler l'effecteur terminal par rapport à l'arbre. L'ensemble articulation comporte au moins un capteur d'articulation destiné à détecter une articulation de l'organe terminal effecteur par rapport à l'arbre. L'instrument comporte en outre une unité de commande en communication avec le capteur d'articulation et le moteur. L'unité de commande comporte au moins une unité de mémoire destinée à mémoriser des données d'articulation à partir du ou des capteurs d'articulation. Lorsqu'elle est activée, l'unité de commande envoie des signaux de commande au moteur de l'ensemble articulation afin d'articuler automatiquement l'effecteur terminal en une position désirée sur la base des données d'articulation issues du capteur d'articulation, qui sont mémorisées dans l'unité de mémoire de l'unité de commande.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)