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1. (WO2009142933) SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTION OF STRUCTURES AND OBJECTS BY SWARM OF REMOTE UNMANNED VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/142933    International Application No.:    PCT/US2009/043364
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 08.05.2009
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: THE BOEING COMPANY [US/US]; 100 North Riverside Plaza Chicago, IL 60606-2016 (US) (For All Designated States Except US).
VIAN, John, L. [US/US]; (US) (For US Only).
MANSOURI, Ali, R. [US/US]; (US) (For US Only).
SAAD, Emad, W. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: VIAN, John, L.; (US).
MANSOURI, Ali, R.; (US).
SAAD, Emad, W.; (US)
Agent: RAD, Fariba , K.; The Boeing Company P.O. Box 2515 MC 110-SD54 Seal Beach, CA 90740-1515 (US)
Priority Data:
12/124,565 21.05.2008 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTION OF STRUCTURES AND OBJECTS BY SWARM OF REMOTE UNMANNED VEHICLES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR L'INSPECTION DE STRUCTURES ET D'OBJETS PAR UN ESSAIM DE VÉHICULES SANS CONDUCTEUR À DISTANCE
Abstract: front page image
(EN)A method for inspecting structures that includes using a plurality of independent unmanned mobile vehicles (12). The unmanned mobile vehicles are equipped with a control and guidance system for enabling each unmanned mobile vehicle to operate autonomously. Each unmanned mobile vehicle may be programmed with an operating program that defines a path of travel for it, relative to a structure (14) to be inspected. The unmanned mobile vehicles are deployed so that they cooperatively form a swarm that travels about the structure. At least one of said unmanned mobile vehicles is used to obtain inspection data of a portion of the structure as it executes its respective operating program.
(FR)L'invention porte sur un procédé pour inspecter des structures, lequel procédé comprend l'utilisation d'une pluralité de véhicules mobiles sans conducteur indépendants. Les véhicules mobiles sans conducteur sont équipés d'un système de commande et de guidage pour permettre à chaque véhicule mobile sans conducteur de fonctionner de manière autonome. Chaque véhicule mobile sans conducteur peut être programmé avec un programme d'exploitation qui définit un trajet de déplacement pour celui-ci, par rapport à une structure devant être inspectée. Les véhicules mobiles sans conducteur sont déployés de telle sorte qu'ils forment de manière coopérative un essaim qui se déplace autour de la structure. Au moins l'un desdits véhicules mobiles sans conducteur est utilisé pour obtenir des données d'inspection d'une partie de la structure à mesure qu'il exécute son programme d'exploitation respectif.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)