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1. (WO2009142199) ELECTRIC POWER ASSISTED BICYCLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/142199    International Application No.:    PCT/JP2009/059184
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 19.05.2009
IPC:
B62M 23/02 (2010.01)
Applicants: SUNSTAR GIKEN KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 3-1, Asahi-machi, Takatsuki-shi, Osaka 5691134 (JP) (For All Designated States Except US).
YOSHIIE, Akihito [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAGUCHI, Katsuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YOSHIIE, Akihito; (JP).
YAMAGUCHI, Katsuhiro; (JP)
Agent: ONO, Shinjiro; YUASA AND HARA, Section 206, New Ohtemachi Bldg., 2-1, Ohtemachi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000004 (JP)
Priority Data:
2008-130315 19.05.2008 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER ASSISTED BICYCLE
(FR) VÉLO À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動アシスト自転車
Abstract: front page image
(EN)An electric power assisted bicycle capable of smooth electric power assisted travel giving a good feeling by supplying an assisting power with a high follow-up performance by making the following control even when climbing a slope.  The pedaling force FL, the vehicle speed V, the crank angle θ, the start angle θs, the maximum pedaling angle θm0, and the end angle θe0 are determined (step 350).  The assisting power is calculated from the pedaling force FL and the vehicle speed V (step 352) so as to make motor control (step 354).  During the assisting operation, it is judged whether or not the bicycle is climbing a slope on the basis of the pedaling force FL and the crank angle θ (step 356).  If it is judged that the bicycle is climbing a slope and when the crank angle reaches a start angle at which the assisting power for slope climb is applied (at step 358, an affirmative decision), the assisting power for slope climb is re-calculated from the pedaling force FL, the vehicle speed V, and the crank angle θ, and the motor is controlled (step 360).
(FR)La présente invention se rapporte à un vélo à assistance électrique pouvant effectuer un déplacement à assistance électrique régulière donnant une bonne sensation par l’envoi d’une énergie d’assistance avec des performances de suivi élevées par la réalisation de la commande de suivi même lors d’une montée. La force de pédalage FL, la vitesse de véhicule V, l’angle de vilebrequin θ, l’angle de départ θs, l’angle de pédalage maximum θm0, et l’angle de fin θe0 sont déterminés (étape 350). L’énergie d’assistance est calculée à partir de la force de pédalage FL et de la vitesse de véhicule V (étape 352) de manière à effectuer la commande du moteur (étape 354). Au cours de l’opération d’assistance, on juge si la bicyclette monte ou non sur la base de la force de pédalage FL et de l’angle de vilebrequin θ (étape 356). Si on juge que la bicyclette monte et lorsque l’angle de vilebrequin atteint un angle de départ auquel l’énergie d’assistance pour montée est appliquée (à l’étape 358, une décision affirmative), l’énergie d’assistance pour montée est recalculée à partir de la force de pédalage FL, de la vitesse de véhicule V, et de l’angle de vilebrequin θ, et le moteur est commandé (étape 360).
(JA) 登り坂であっても追従性の高いアシスト力を提供することによって円滑でフィーリングのよい電動アシスト走行を可能とした電動アシスト自転車を提供するため次の制御を実行する。踏力F、車速V、クランク角度θ、開始角度θ、最大踏力角度θm0 及び終了角度θe0 を検出する(ステップ350)。踏力F及び車速Vからアシスト力を計算し(ステップ352)、モータ制御を実行する(ステップ354)。アシスト動作を実行中に、踏力FL及びクランク角度θから登坂を走行中であるか否かを判定する(ステップ356)。登坂を走行中と判定された場合、クランク角度が登坂用アシスト力適用開始角度に達したとき(ステップ358肯定判定)、踏力F、車速V、クランク角度θに基づいて登坂用アシスト力の再計算及びモータ制御を実行する(ステップ360)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)