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1. (WO2009142079) DEVICE/METHOD FOR CONTROLLING TURNING BEHAVIOR OF VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/142079    International Application No.:    PCT/JP2009/057645
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 16.04.2009
IPC:
B60T 7/12 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/02 (2012.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (For All Designated States Except US).
SUZUKI, Tatsuya; (For US Only).
HOSAKA, Motoaki; (For US Only)
Inventors: SUZUKI, Tatsuya; .
HOSAKA, Motoaki;
Agent: HASHIMOTO, Takeshi; c/o Shiga Patent Office, Ekisaikai Bldg., 1-29, Akashi-cho, Chuo-ku, Tokyo, 1040044 (JP)
Priority Data:
2008-130332 19.05.2008 JP
2009-050235 04.03.2009 JP
Title (EN) DEVICE/METHOD FOR CONTROLLING TURNING BEHAVIOR OF VEHICLE
(FR) DISPOSITIF/PROCÉDÉ DE COMMANDE DU COMPORTEMENT EN VIRAGE D'UN VÉHICULE
(JA) 車両の旋回挙動制御装置/方法
Abstract: front page image
(EN)A device for controlling the turning behavior of a vehicle includes a control section which limits the turning behavior of a vehicle, caused by a decrease in vehicle speed and steering, to limiting behavior dependent on an actual steering speed. The control section is constituted to determine a correction steering speed according to an actual steering speed and to determine limiting behavior based on the correction steering speed. The control section is also constituted to set the correction steering speed to be higher than the actual steering speed when the actual steering speed decreases during incremental steering. The actual steering speed is used, as it is, as the correction steering speed when the actual steering speed is increasing during incremental steering, and a correction steering speed higher than the actual steering speed is used when the actual steering speed is decreasing during incremental steering.
(FR)L'invention porte sur un dispositif pour commander le comportement en virage d'un véhicule, le dispositif comprenant une section de commande qui limite le comportement en virage d'un véhicule, provoqué par une diminution de la vitesse du véhicule et du braquage, à un comportement limité en fonction d'une vitesse de braquage réelle. La section de commande est constituée en vue de déterminer une vitesse de braquage de correction selon une vitesse de braquage réelle et de déterminer un comportement limité sur la base de la vitesse de braquage de correction. La section de commande est également constituée en vue de définir la vitesse de braquage de correction pour qu'elle soit supérieure à la vitesse de braquage réelle lorsque la vitesse de braquage réelle diminue durant un braquage incrémentiel. La vitesse de braquage réelle est utilisée, telle quelle, comme vitesse de braquage de correction lorsque la vitesse de braquage réelle augmente durant le braquage incrémentiel, et une vitesse de braquage de correction supérieure à la vitesse de braquage réelle est utilisée lorsque la vitesse de braquage réelle diminue durant le braquage incrémentiel.
(JA) 車両旋回挙動制御装置はコントロール部を含む。コントロール部は, 車速低下により、操舵に伴う車両の旋回挙動を、実操舵速度に応じた限界挙動に制限する。コントロール部は実操舵速度に応じて修正操舵速度を求め、修正操舵速度に基づいて限界挙動を定めるように構成されている。コントロール部は更に、操舵の切り増し中に実操舵速度が低下する場合、修正操舵速度を実操舵速度より高くするように構成されている。修正操舵速度として、例えば、切り増し中の実操舵速度が上昇している間は、実操舵速度をそのまま使用し、切り増し中の実操舵速度が低下している間は、実操舵速度よりも高い修正操舵速度を使用する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)