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1. (WO2009141769) REPRODUCIBLE POSITIONING OF SENSING AND/OR TREATMENT DEVICES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/141769    International Application No.:    PCT/IB2009/051998
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 14.05.2009
IPC:
A61B 5/06 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL/NL]; Groenewoudseweg 1 NL-5621 BA Eindhoven (NL) (For All Designated States Except US).
LIU, Yan [CN/NL]; (NL) (For US Only).
VON BASUM, Golo [DE/DE]; (NL) (For US Only).
MOESKOPS, Bastiaan, W., M. [NL/NL]; (NL) (For US Only).
CIUHU, Calina [NL/NL]; (NL) (For US Only).
THUMMA, Kiran, K. [IN/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: LIU, Yan; (NL).
VON BASUM, Golo; (NL).
MOESKOPS, Bastiaan, W., M.; (NL).
CIUHU, Calina; (NL).
THUMMA, Kiran, K.; (NL)
Agent: KROEZE, John; (NL)
Priority Data:
08156439.5 19.05.2008 EP
Title (EN) REPRODUCIBLE POSITIONING OF SENSING AND/OR TREATMENT DEVICES
(FR) POSITIONNEMENT REPRODUCTIBLE DE DISPOSITIFS DE DÉTECTION ET/OU DE TRAITEMENT
Abstract: front page image
(EN)The present invention provides a repositioning system (10) for positioning a sensing and/or treatment device (6) at a target location (16), the repositioning system (10) comprising an imaging system (2) for identifying a target location (16) having a marker (12) on a body part (11) of a human being or an animal, thereby obtaining a reference image (13) ofthe target location (16), and for acquiring at least one measured image (14) of the target location (16).The imaging system (2) furthermore comprises registration means (3) for registering the at least one measured image (14) to the reference image (13), and signal generating means for generating a driving signal (5) indicative of the target location direction when spatial alignment between the at least one measured image (14) and reference image (13) is not approached within a predetermined threshold value. The repositioning system (10) furthermore comprises actuator means (4) for driving the sensing and/or treatment device (6) to guide it towards the target location thereby using the driving signal (5). The present invention also provides a method for making such a repositioning system (10) and a method for positioning a sensing and/or treatment device (6) on a target location (16) on a body part (11) of a human being or an animal by using such a repositioning system (10).
(FR)La présente invention concerne un système de repositionnement (10) pour positionner un dispositif de détection et/ou de traitement (6) à un emplacement cible (16), le système de repositionnement (10) comprenant un système d'imagerie (2) pour identifier un emplacement cible (16) comportant un marqueur (12) sur une partie corporelle (11) d'un être humain ou d'un animal, obtenant ainsi une image de référence (13) de l'emplacement cible (16), et pour acquérir au moins une image mesurée (14) de l'emplacement cible (16). Le système d'imagerie (2) comprend en outre des moyens d'alignement (3) pour aligner ladite image mesurée (14) avec l'image de référence (13), et des moyens de génération de signaux pour générer un signal d’entraînement (5) indicatif de la direction de l'emplacement cible lorsqu'un alignement spatial entre ladite image mesurée (14) et l'image de référence (13) n'est pas approché dans les limites d'une valeur de seuil prédéterminée. Le système de repositionnement (10) comprend en outre des moyens formant actionneur (4) pour entraîner le dispositif de détection et/ou de traitement (6) pour le guider vers l'emplacement cible en utilisant le signal d’entraînement (5). La présente invention concerne également un procédé de réalisation d’un tel système de repositionnement (10) et un procédé de positionnement d’un dispositif de détection et/ou de traitement (6) sur un emplacement cible (16) sur une partie corporelle (11) d'un être humain ou d'un animal au moyen d’un tel système de repositionnement (10).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)