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1. (WO2009141025) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/141025    International Application No.:    PCT/EP2009/001280
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 24.02.2009
IPC:
B60T 7/22 (2006.01), B60T 17/22 (2006.01)
Applicants: WABCO GMBH [DE/DE]; Am Lindener Hafen 21 30453 Hannover (DE) (For All Designated States Except US).
BREUER, Karsten [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HOFFMANN, Guido [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BREUER, Karsten; (DE).
HOFFMANN, Guido; (DE)
Agent: LAUERWALD, JÖRG; WABCO GmbH Postfach 91 12 62 30432 Hannover (DE)
Priority Data:
10 2008 024 929.7 23.05.2008 DE
Title (DE) FAHRERASSISTENZSYSTEM
(EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Abstract: front page image
(DE)Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen, mit einer Fahrgeschwindigkeits- Erfassungsvorrichtung (22) zum Erfassen von Fahrdaten in Form einer Fahrgeschwindigkeit (vκ) des Kraftwagens (10), einer Vorderfahrzeug-Erfassungsvorrichtung (14), die als eine erste Komponente zumindest eine Videokamera (18) und als eine zweite Komponente zumindest einen Abstandssensor (20), zum Erfassen von Fahrdaten in Form eines Abstands (A) zu einem vor dem Kraftwagen (10) fahrenden Vorderfahrzeug (16) umfasst, einer Vorderfahrzeuggeschwindigkeits-Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln von Fahrdaten in Form einer Vorderfahrzeuggeschwindigkeit (vVf) des Vorderfahrzeugs (16) und einer elektrische Ansteuereinheit (28), die eingerichtet ist, um beim Vorliegen von vorbestimmten Bremsauslöse-Fahrdaten eine autonome Bremsung des Kraftwagens (10) auszulösen und beim Vorliegen von vorbestimmten Bremsabbruch-Fahrdaten die autonome Bremsung des Kraftwagens (10) zu beenden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die elektrische Ansteuereinheit (28) eingerichtet ist zum Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten redundantes Erfassen von Vorderfahrzeug-Fahrdaten (A, vVf) des Vorderfahrzeugs (15) und wenn ein redundantes Erfassen der Vorderfahrzeug-Fahrdaten (A, vVf) unmöglich wird, nicht redundantes Erfassen der Vorderfahrzeug-Fahrdaten (A, vVf), Vergleichen der nicht redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten mit innerhalb einer vorgegebenen Zeit (t) redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten und wenn die nicht redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten den redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten entsprechen, Verwenden der nicht redundant erfassten Vorderfahrzeug-Fahrdaten, um Schritt (d) durchzuführen.
(EN)The invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, comprising a speed detection device (22) for detecting driving data in the form of a speed (vκ) of the motor vehicle (10), a preceding vehicle detection device (14), which comprises as a first component at least one video camera (18) and as a second component at least one distance sensor (20), for detecting driving data in the form of a distance (A) from a preceding vehicle (16) driving in front of the motor vehicle (10), a preceding vehicle speed determination device for determining driving data in the form of a preceding vehicle speed (vVf) of the preceding vehicle (16), and an electric control unit (28), which is equipped to trigger an autonomous deceleration of the motor vehicle (10) with the presence of predetermined brake trigger driving data and to terminate the autonomous deceleration of the motor vehicle (10) with the presence of predetermined brake abortion driving data. According to the invention, the electric control unit (28) is equipped to carry out a method comprising the following steps: redundant detection of preceding vehicle driving data (A, vVf) of the preceding vehicle (15), and non-redundant detection of the preceding vehicle driving data (A, vVf) if a redundant detection of the preceding vehicle driving data (A, vVf) is not possible, comparing the non-redundantly detected preceding vehicle driving data to preceding vehicle driving data redundantly detected within a predetermined time (t), and using the non-redundantly detected preceding vehicle driving data in order to carry out step (d) if the non-redundantly detected preceding vehicle driving data correspond to the redundantly detected preceding vehicle driving data.
(FR)L'invention concerne un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, comprenant : un dispositif de détection de la vitesse de conduite (22) pour la détection des données de conduite sous forme d'une vitesse de conduite (vK) du véhicule (10), un dispositif de détection du véhicule précédent (14) qui présente, comme premier composant, au moins une caméra vidéo (18) et, comme second composant, au moins un détecteur de distance (20), pour la détection des données de conduite sous forme d'une distance (A) par rapport à un véhicule précédent (16), roulant devant le véhicule (10), un dispositif de détermination de la vitesse du véhicule précédent, pour la détermination des données de conduite sous forme d'une vitesse (vVf) du véhicule précédent (16), et une unité de commande électrique (28) qui est agencée pour déclencher un freinage autonome du véhicule (10), en cas de présence de données de conduite prédéterminées à déclenchement de freinage et, en cas de présence de données de conduite avec cessation de freinage, à mettre fin au freinage autonome du véhicule (10). L'invention est caractérisée en ce que l'unité de commande électrique (28) est agencée pour la mise en oeuvre d'un procédé présentant les étapes suivantes : détection redondante des données de conduite (A, vVf) du véhicule précédent (15), et lorsqu'une détection des données de conduite (A, vVf) du véhicule précédent est impossible, détection non redondante des données de conduite (A, vVf) du véhicule précédent; avec, dans une tranche temporelle prédéterminée (t), données de conduite du véhicule précédent détectées redondantes et, lorsque les données de conduite du véhicule précédent détectées non redondantes correspondent aux données de conduite du véhicule précédent détectées redondantes, application des données de conduite du véhicule précédent détectées non redondantes, de manière à mettre en oeuvre l'étape (d).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)