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1. (WO2009141006) A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT IN ACCORDANCE WITH A SET OF MOTION CONTROL PARAMETERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/141006    International Application No.:    PCT/EP2008/056225
Publication Date: 26.11.2009 International Filing Date: 21.05.2008
Chapter 2 Demand Filed:    10.03.2010    
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ABB TECHNOLOGY AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (For All Designated States Except US).
MOBERG, Stig [SE/SE]; (SE) (For US Only).
JACOBSSON, Wilhelm [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: MOBERG, Stig; (SE).
JACOBSSON, Wilhelm; (SE)
Agent: REYIER, Ann-Mari; Bjerkéns Patentbyrå KB, Box 128, S-721 05 Västerås (SE)
Priority Data:
Title (EN) A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING AN INDUSTRIAL ROBOT IN ACCORDANCE WITH A SET OF MOTION CONTROL PARAMETERS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL CONFORMÉMENT À UN ENSEMBLE DE PARAMÈTRES DE COMMANDE DE MOUVEMENT
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a control system for controlling an industrial robot comprising a motion control part (3), wherein the motion control part is configured to operate the robot in accordance with a control program and a set of motion control parameters. The control system comprises a data storage (10) for storing a plurality of optional sets of motion control parameters adapted for different types of applications, and the control systern is configured to receive information on a selected type of application, and the motion control part is configured to operate the robot in accordance with the set of motion control parameters belonging to the selected type of application.
(FR)La présente invention se rapporte à un système de commande servant à commander un robot industriel comprenant une partie commande de mouvement (3), la partie commande de mouvement étant conçue pour faire fonctionner le robot conformément à un programme de commande et à un ensemble de paramètres de commande de mouvement. Le système de commande comprend une unité de stockage de données (10) servant à stocker une pluralité d’ensembles optionnels de paramètres de commande de mouvement conçus pour différents types d’applications, et le système de commande est conçu pour recevoir des informations sur un type d’application sélectionné, et la partie commande de mouvement est conçue pour faire fonctionner le robot conformément à l’ensemble de paramètres de commande de mouvement appartenant au type d’application sélectionné.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)