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1. (WO2009140184) SYSTEM AND METHOD OF NAVIGATION BASED ON STATE ESTIMATION USING A STEPPED FILTER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/140184    International Application No.:    PCT/US2009/043419
Publication Date: 19.11.2009 International Filing Date: 11.05.2009
IPC:
G01C 21/30 (2006.01)
Applicants: THE GOVERNMENT OF THE UNITED STATES OF AMERICA, represented by THE SECRETARY OF THE NAVY [US/US]; Naval Research Laboratory 4555 Overlook Ave, SW Code 1008.2 Washington, DC 20375 (US) (For All Designated States Except US).
KAHN, Aaron, D. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KAHN, Aaron, D.; (US)
Agent: KARASEK, John, J.; US Naval Research Laboratory 4555 Overlook Ave., SW Washington, DC 20375 (US)
Priority Data:
61/052,738 13.05.2008 US
12/432,897 30.04.2009 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD OF NAVIGATION BASED ON STATE ESTIMATION USING A STEPPED FILTER
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION BASÉS SUR UNE ESTIMATION D'ÉTAT À L'AIDE D'UN FILTRE À ÉTAGES
Abstract: front page image
(EN)Embodiments include systems and methods of navigation. In on embodiment, a plurality of position and motion states of a vehicle are estimated. The states may be estimated based on information received from a satellite receiver and an inertial measurement sensor. Estimating the states comprises performing one or more of a plurality of update steps at the rate that information is received from the satellite receiver. The states are estimated at a rate greater than the rate at which the update steps are performed. In one embodiment, the states are estimated using a stepped extended Kalman filter.
(FR)L'invention concerne, selon des modes de réalisation, des systèmes et des procédés de navigation. Dans un mode de réalisation, une pluralité d'états de position et de mouvement d'un véhicule sont estimés. Les états peuvent être estimés sur la base d'informations reçues à partir d'un récepteur satellite et d'un détecteur de mesure d'inertie. L'estimation des états comprend la réalisation d'une ou plusieurs parmi une pluralité d'étapes de mise à jour au débit de réception des informations à partir du récepteur satellite. Les états sont estimés à une vitesse supérieure à la vitesse à laquelle les étapes de mise à jour sont effectuées. Dans un mode de réalisation, les états sont estimés à l'aide d'un filtre de Kalman étendu à étages.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)