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Pub. No.:    WO/2009/139279    International Application No.:    PCT/JP2009/058026
Publication Date: 19.11.2009 International Filing Date: 22.04.2009
B66C 13/40 (2006.01)
Applicants: KITO CORPORATION [JP/JP]; 2000, Tsuijiarai, Showa-cho, Nakakoma-gun, Yamanashi 4093853 (JP) (For All Designated States Except US).
HASHIMOTO, Tsutomu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SHI, Yafang [CN/JP]; (JP) (For US Only).
FUKASAWA, Michio [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MURAMATSU, Shigeru [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOIZUMI, Koichi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TERAI, Shigeo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: HASHIMOTO, Tsutomu; (JP).
SHI, Yafang; (JP).
FUKASAWA, Michio; (JP).
MURAMATSU, Shigeru; (JP).
KOIZUMI, Koichi; (JP).
TERAI, Shigeo; (JP)
Agent: KUMAGAYA, Takashi; 4th floor ARC Building, 8-15, Ichigaya-Daimachi, Shinjuku-ku, Tokyo 1620066 (JP)
Priority Data:
2008-126024 13.05.2008 JP
(JA) 走行クレーンの操作制御装置、操作制御方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is an apparatus for controlling the operation of a traveling crane, comprising an operating device that when worn on the body enables quick and precise operation by one hand and by movement of the body without need for the operator to look directly at their hands, and that facilitates continuously variable speed control and fine speed control of a drive device, and a system for controlling operation of the same. The apparatus for controlling the operation of a traveling crane comprises an operation control circuit unit (1) which includes a base unit (2) able to be worn on the arm (4) and an operating unit (3) able to be operated by hand. The base unit (2) comprises a base unit tilt detection means for detecting the direction and tilt angle of the base unit in the vertical plane, a base unit direction detection means for detecting the direction in which the base unit (2) is turned in the horizontal plane, and a command signal generation means for generating a travel command signal and a travel speed command signal for a travel motor, a traverse command signal and a traverse speed command signal for a traverse motor, and an elevation command signal and an elevation speed command signal for an elevation motor, and the travelling crane is able to be moved and elevated by simply turning the base unit (2) in the desired direction of movement and in the desired vertical direction of elevation of the travelling crane, and by operating the operating unit (3).
(FR)La présente invention concerne un appareil permettant de commander le fonctionnement de grue mobile, comportant un dispositif de fonctionnement qui lorsqu’il est porté sur le corps permet une opération rapide et précise d’une seule main par l’opérateur et un mouvement du corps sans qu’il soit nécessaire pour l’opérateur de regarder ses mains directement, et qui facilite une commande de vitesse à variation continue et une commande affinée de vitesse d’un dispositif d’entraînement, ainsi qu’un système permettant la commande d’un tel dispositif. L’appareil de commande de fonctionnement d’une grue mobile comporte un unité de commande de fonctionnement (1) comportant une unité de base (2) apte à être portée sur le bras (4) et une unité de commande (3) apte à être opérée avec la main. L’unité de base (2) comporte un moyen de détection d’inclinaison d’unité de base permettant de détecter la direction et l’angle d’inclinaison de l’unité de base dans un plan vertical, un moyen de détection de direction d’unité de base permettant la détection de la direction dans laquelle l’unité de base (2) est entraînée en rotation dans le plan horizontal, et un moyen de génération de signal permettant la génération d’un signal de commande de déplacement transversal et un signal de commande de vitesse transversale pour un moteur à déplacement transversal, et un signal de commande de levage et un signal de commande de vitesse de levage pour un moteur de levage, et la grue mobile est capable d’être déplacée et élevée par la simple rotation de l’unité de base (2) dans la direction de déplacement souhaitée dans la direction verticale de levage souhaitée de la grue mobile, et par l’opération de l’unité de fonctionnement (3).
(JA) 操作装置を身体に装着した状態で、身体の動きで手元を注視することなく、片手で素早く的確に操作でき、且つ駆動装置の無段速制御、微細な速度制御ができる走行クレーンの操作制御装置、及び操作制御方法を提供する。  走行クレーンの操作制御装置であって、腕4に装着できる基本部2と手で操作できる操作部3からなる操作制御回路部1を備え、基本部2は、垂直面内で傾く方向と傾き角度を検出する基本部傾き検出手段と、水平面内で該基本部2の向く方向を検出する基本部方向検出手段と、走行モータへの走行指令信号及び走行速度指令信号と横行モータへの横行指令信号及び横行速度指令信号と昇降モータへの昇降指令信号と昇降速度指令信号とを生成する指令信号生成手段を備え、基本部2を走行クレーンの移動させたい方向、昇降させたい上下方向に向け、操作部3を操作するだけで、移動昇降の運転ができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)