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1. (WO2009139031) LOADING METHOD AND LOADING DEVICE OF MEAT WITH BONE AND LOADING OPERATION PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/139031    International Application No.:    PCT/JP2008/058702
Publication Date: 19.11.2009 International Filing Date: 12.05.2008
IPC:
A22C 15/00 (2006.01)
Applicants: MAYEKAWA MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 14-15, Botan 3-chome, Koto-ku, Tokyo 1358482 (JP) (For All Designated States Except US).
UMINO, Tatsuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOZU, Shozo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
USUI, Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
GOTO, Osamu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: UMINO, Tatsuya; (JP).
KOZU, Shozo; (JP).
USUI, Hiroyuki; (JP).
GOTO, Osamu; (JP)
Agent: TAKAHASHI, Masahisa; Room 1003, Ambassador Roppongi Buildings, 16-13, Roppongi, 3-chome, Minato-ku, Tokyo, 1060032 (JP)
Priority Data:
Title (EN) LOADING METHOD AND LOADING DEVICE OF MEAT WITH BONE AND LOADING OPERATION PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CHARGEMENT DE VIANDE AVEC OS ET PROGRAMME POUR OPÉRATION DE CHARGEMENT
(JA) 骨付き肉の載架方法及び装置、並びに載架用動作プログラム
Abstract: front page image
(EN)Work for loading meat with bone on a clamping device or a hanger installed on a deboning line of meat with bone can completely be automated and personal cut is realized. In a method for loading meat with bone (1) on a conveyance device in a deboning process for performing deboning while meat with bone (1) is conveyed by the conveyance devices (11 and 12), a tip projection (8) of meat with bone (1) is loaded on conveyers (23 and 24) toward a conveyer travel direction, and meat with bone (1) is transferred to a downstream-side of the conveyer. Movement of meat with bone (1) is temporarily delayed on a guide face of a V-shape guide (27) which is arranged on a conveyer face of the conveyer downstream-side and in which an interval (s1) through which the tip projection can pass is formed in a center. The tip projection (8) of meat with bone (1) is projected forward from the interval (s1) by movement of the conveyer face, and the tip projection (8) is positioned. A multi-axis articulated arm (31) having holding parts (312 and 312) operated along an operation track which is previously set holds the positioned tip projection (8) and it is conveyed to a loading part (32) of the conveyance device.
(FR)La présente invention concerne le travail associé au chargement de viande avec os sur un dispositif de fixation ou un dispositif de suspension faisant partie d'une chaîne de désossage de la viande avec os, qui peut être entièrement automatisé, une découpe personnalisée pouvant également être réalisée. Selon un procédé de chargement de viande avec os (1) sur un dispositif de convoyage dans le cadre d'un processus de désossage permettant le désossage pendant que la viande avec os (1) est acheminée par le dispositif de convoyage (11 et 12), un morceau de viande avec os (1) faisant saillie (8) est chargé sur des convoyeurs (23 et 24) progressant dans le sens de l'avancement des convoyeurs et la viande avec os (1) est transférée en direction du côté aval du convoyeur. Le mouvement de la viande avec os (1) est temporairement retardé sur la face servant au guidage d'un guide en V (27), situé sur la face du convoyeur du côté aval du convoyeur et dans lequel est ménagé un espace (s1) à travers lequel peut passer le morceau de viande avec os faisant saillie. Le morceau de viande avec os (1) faisant saillie (8) est projeté vers l'avant depuis ledit espace (s1) sous l'effet du mouvement de la face du convoyeur et le morceau faisant saillie (8) est ainsi positionné. Un bras articulé multiaxial (31) comportant des parties de retenue (312 et 312) avançant le long d'un trajet préalablement fixé maintient le morceau de viande avec os faisant saillie (8) ainsi positionné et celui-ci est alors acheminé jusqu'à une partie servant au chargement (32) du dispositif de convoyage.
(JA) 骨付き肉の脱骨ラインに装着されたクランプ装置又はハンガに骨付き肉を載架する作業を完全に自動化可能として、省人化を達成することを目的とする。骨付き肉1を搬送装置11、12で搬送しながら脱骨する脱骨工程で、該搬送装置に骨付き肉1を載架させる方法において、コンベア23,24上に骨付き肉1の先側突起部8をコンベア進行方向に向けて載置して骨付き肉1をコンベア下流側へ移送し、コンベア下流側のコンベア面上に設けられ中央に該先側突起部が通過可能な間隔s1をもうけたV字形ガイド27のガイド面で骨付き肉1の移動を一時停滞させると共に、コンベア面の移動により骨付き肉1の先側突起部8を間隔s1から前方に突き出すようにして先側突起部8を位置決めし、予め設定された動作軌跡に沿って動作される把持部312,312を有する多軸多関節アーム31で、位置決めされた先側突起部8を把持して該搬送装置の載架部32まで運ぶようにした。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)