WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2009138350) APPARATUS FOR EVALUATING IMAGES FROM A MULTI CAMERA SYSTEM, MULTI CAMERA SYSTEM AND PROCESS FOR EVALUATING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/138350    International Application No.:    PCT/EP2009/055496
Publication Date: 19.11.2009 International Filing Date: 06.05.2009
Chapter 2 Demand Filed:    03.11.2009    
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: THOMSON LICENSING [FR/FR]; 46 Quai Alphonse Le Gallo F-92100 Boulogne Billancourt (FR) (For All Designated States Except US).
SCHLOSSER, Markus [DE/DE]; (DE) (For US Only).
HERPEL, Carsten [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: SCHLOSSER, Markus; (DE).
HERPEL, Carsten; (DE)
Agent: LINDEMANN, Robert; (DE)
Priority Data:
08305166.4 14.05.2008 EP
Title (EN) APPARATUS FOR EVALUATING IMAGES FROM A MULTI CAMERA SYSTEM, MULTI CAMERA SYSTEM AND PROCESS FOR EVALUATING
(FR) APPAREIL PERMETTANT D’ÉVALUER DES IMAGES À PARTIR D’UN SYSTÈME À CAMÉRAS MULTIPLES, SYSTÈME À CAMÉRAS MULTIPLES ET PROCÉDÉ D’ÉVALUATION
Abstract: front page image
(EN)An apparatus 2 for evaluating images from a multi camera system 1 is proposed, the multi camera system 1 comprising a main camera 3 for generating a main image and at least two satellite cameras 4a, 4b for generating at least a first and a second satellite image. The cameras 3, 4a, 4b can be orientated to a common observation area. The apparatus 2 is operable to estimate a combined positional data 18 of a point in the 3D-space 22 of the observation area corresponding to a pixel or group of pixels of interest 19 of the main image. The apparatus 2 comprises first disparity means 11 for estimating at least a first disparity data 12 concerning the pixel or group of pixels of interest (19) derived from the main image and the first satellite image, second disparity means 11 for estimating at least a second disparity data 13 concerning the pixel or group of pixels of interest 19 derived from the main image and the second satellite image, and positional data means 7,17 for estimating the combined positional data of the point in the 3D-space of the observation area corresponding to the pixel or group of pixels of interest 19. The positional data means 7, 14, 17 is operable to estimate first positional data 15 on basis of the first disparity data 12 and second positional data 16 on basis of the second disparity data 13, and to combine the first positional data 15 and the second positional data 16 to the combined positional data 18.
(FR)La présente invention concerne un appareil (2) permettant d’évaluer des images à partir d’un système à caméras multiples (1), le système à caméras multiples (2) comprenant une caméra principale (3) permettant de générer une image principale et au moins deux caméras satellites (4a, 4b) permettant de générer au moins une première et une seconde image satellite. Les caméras (3, 4a, 4b) peuvent être orientées vers une zone d’observation commune. L’appareil (2) peut fonctionner pour estimer des données de position combinées (18) d’un point dans l’espace 3D (22) de la zone d’observation correspondant à un pixel ou à un groupe de pixels d’intérêt (19) de l’image principale. L’appareil (2) comprend des premiers moyens de disparité (11) permettant d’estimer au moins des premières données de disparité (12) concernant le pixel ou le groupe de pixels d’intérêt (19) dérivé de l’image principale et de la première image satellite, des seconds moyens de disparité (11) permettant d’estimer au moins des secondes données de disparité (13) concernant le pixel ou le groupe de pixels d’intérêt (19) dérivé de l’image principale et de la seconde image satellite, et des moyens de données de position (7, 17) permettant d’estimer les données de positions combinées du point dans l’espace 3D de la zone d’observation correspondant au pixel ou au groupe de pixels d’intérêt (19). Les moyens de données de position (7, 14, 17) peuvent fonctionner pour estimer des premières données de position (15) sur la base des premières données de disparité (12) et des secondes données de position (16) sur la base des secondes données de disparité (13), et pour combiner les premières données de position (15) et les secondes données de position (16) avec les données de position combinées (18).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)