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1. (WO2009137304) SLIP CONTROL FOR A MATERIALS HANDLING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/137304    International Application No.:    PCT/US2009/042053
Publication Date: 12.11.2009 International Filing Date: 29.04.2009
IPC:
B60T 8/175 (2006.01), B60K 28/16 (2006.01)
Applicants: CROWN EQUIPMENT CORPORATION [US/US]; 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: JENSEN, Eric, L.; (US).
OBRINGER, David, J.; (US).
SHERMAN, Nicholas, J.; (US)
Agent: SHOWALTER, Robert, L.; (US)
Priority Data:
61/153,367 18.02.2009 US
61/050,427 05.05.2008 US
Title (EN) SLIP CONTROL FOR A MATERIALS HANDLING VEHICLE
(FR) CONTRÔLE DU PATINAGE POUR UN VÉHICULE DE MANIPULATION DE MATÉRIAUX
Abstract: front page image
(EN)A vehicle is provided comprising: a main body; a plurality of wheels coupled to the main body; a traction motor associated with the main body and coupled to at least one of the wheels for driving the one wheel; control apparatus coupled to the traction motor and generating a motor drive signal to the traction motor; and a first sensor for generating a speed signal indicative of a speed of the driven wheel. The control apparatus may calculate acceleration of the one wheel using changes in the speed signal over time and calculate an acceleration of the vehicle using torque applied by the traction motor and a mass of the vehicle.
(FR)L'invention porte sur un véhicule comprenant : un corps principal; une pluralité de roues couplées au corps principal; un moteur de traction associé au corps principal et couplé à au moins l'une des roues pour entraîner la au moins une roue; un appareil de commande couplé au moteur de traction et générant un signal d'entraînement de moteur pour le moteur de traction; et un premier capteur pour générer un signal de vitesse indicatif d'une vitesse de la roue entraînée. L'appareil de commande peut calculer l'accélération de la au moins une roue à l'aide de changements du signal de vitesse au cours du temps et calcule une accélération du véhicule à l'aide du couple appliqué par le moteur de traction et d'une masse du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)