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1. (WO2009136857) UNITARY ROLLING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/136857    International Application No.:    PCT/SE2009/050497
Publication Date: 12.11.2009 International Filing Date: 07.05.2009
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
Applicants: ROTUNDUS AB [SE/SE]; Mäster Samuelsgatan 42 S-111 57 Stockholm (SE) (For All Designated States Except US).
KAZNOV, Viktor [SE/SE]; (SE) (For US Only)
Inventors: KAZNOV, Viktor; (SE)
Agent: BRANN AB; P O Box 17192 S-104 62 Stockholm (SE)
Priority Data:
0801053-0 09.05.2008 SE
Title (EN) UNITARY ROLLING VEHICLE
(FR) VÉHICULE ROULANT UNITAIRE
Abstract: front page image
(EN)Unitary rolling vehicle comprising a rolling member (20), a drive system (30) supported by the rolling member and arranged to drive the rolling member for rotation, the centre of mass of the drive system being lower compared to the centre of the rolling member in the vertical direction at rest, and a control system for controlling the drive system, wherein the control system comprises dynamic state sensors arranged to detect the instant dynamic state of the vehicle and the drive system.
(FR)L'invention concerne un véhicule roulant unitaire comprenant un élément roulant (20), un système d'entraînement (30) supporté par l'élément roulant et conçu pour entraîner l'élément roulant en rotation. Le centre de gravité du système d'entraînement est inférieur au centre de l'élément roulant dans la direction verticale au repos. Un système de commande permet de commander le système d'entraînement. Le système de commande comprend des détecteurs de régime dynamique conçus pour détecter le régime dynamique instantané du véhicule et du système d'entraînement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)