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1. (WO2009136621) OBJECT DETECTING APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/136621    International Application No.:    PCT/JP2009/058626
Publication Date: 12.11.2009 International Filing Date: 07.05.2009
IPC:
G01S 13/34 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (For All Designated States Except US).
KIKUCHI Hayato [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KIKUCHI Hayato; (JP)
Agent: OCHIAI Takeshi; (JP)
Priority Data:
2008-123696 09.05.2008 JP
Title (EN) OBJECT DETECTING APPARATUS
(FR) APPAREIL DÉTECTEUR D'OBJETS
(JA) 物体検知装置
Abstract: front page image
(EN)In an FM/CW type radar unit (R), when object candidate information storage means (M5) stores a distance to an object or a relative speed thereof, which is acquired based on the combination of peak signals on the up side and down side of each detection area, object candidate information, grouping means (M7) groups a peak signal (1) acquired in an arbitrary detection area and a peak signal (2) acquired in another detection area when the frequency difference between both peak signals is equal to or lower than a predetermined value and when object candidate information based on the former peak signal (1) and object candidate information based on the latter peak signal (2), both stored in the object candidate information storage means (M5), substantially equal to each other.  Further, object information calculating means (M8) calculates the distance to the object or the relative speed thereof based on up-side and down-side peak signals after the grouping process.  This can permit the distance to the object or the relative speed thereof to be calculated accurately while minimizing the amount of arithmetic processing and the processing time.
(FR)Dans une unité radar (R) de type FM/CW, un organe de stockage d'information de candidat objet (M5) consigne l'information de candidat objet concernant une distance par rapport à un objet ou une vitesse relative de celui-ci, laquelle information de candidat objet est acquise sur la base d'une combinaison de signaux de crête du côté montant et du côté descendant de chaque zone de détection. L'organe de regroupement (M7) regroupe un signal de pic (1) acquis dans une zone de détection arbitraire et un signal de pic (2) acquis dans une autre zone de détection quand la différence de fréquences entre les deux signaux de pics est égale ou inférieure à une valeur déterminée. Enfin, il y a sensiblement égalité entre l'information de candidat objet recueillie sur la base du signal de pic précédent (1) et l'information de candidat objet recueillie sur la base du signal de pic le plus récent (2), ces informations étant toutes deux consignées dans l'organe de stockage d'information de candidat objet (M5). En outre, un organe de calcul d'information sur l'objet (M8) calcule la distance par rapport à l'objet ou sa vitesse relative sur la base des signaux de pic du côté montant et du côté descendant après le traitement de regroupement. Cela permet de calculer avec précision la distance de l'objet ou sa vitesse relative tout en ramenant à un minimum la quantité de traitement arithmétique et le temps de traitement.
(JA) FM・CW型のレーダー装置(R)において、物体候補情報記憶手段(M5)が、各検知エリアにおける上昇側および下降側のピーク信号の組み合わせに基づいて求められる物体との距離または相対速を物体候補情報として記憶すると、グルーピング手段(M7)が、任意の検知エリアにおいて求められるピーク信号1とその他の検知エリアにおいて求められるピーク信号2との周波数差が所定値以下であり、かつ前記物体候補情報記憶手段(M5)に記憶されているピーク信号1による物体候補情報とピーク信号2による物体候補情報とが略等しい場合に、両ピーク信号をグルーピングし、更に物体情報算出手段(M8)がグルーピング処理後の上昇側および下降側のピーク信号の組み合わせに基づいて物体との距離または相対速を算出するようにする。これにより、演算処理量や処理時間を最小限に抑えながら物体の距離や相対速を精度良く算出できるようになる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)