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1. (WO2009133725) MOVABLE MACHINE CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/133725    International Application No.:    PCT/JP2009/055160
Publication Date: 05.11.2009 International Filing Date: 17.03.2009
IPC:
G05B 19/414 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
Applicants: DAIHEN CORPORATION [JP/JP]; 1-11, Tagawa 2-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320027 (JP) (For All Designated States Except US).
NACHI-FUJIKOSHI CORP. [JP/JP]; 1-1-1, Fujikoshi-Honmachi, Toyama-shi, Toyama, 9308511 (JP) (For All Designated States Except US).
TANI, Nobuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOUJINA, Yasuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OKABE, Shinji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TANI, Nobuhiro; (JP).
KOUJINA, Yasuhiro; (JP).
OKABE, Shinji; (JP)
Agent: ONDA, Hironori; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu, 5008731 (JP)
Priority Data:
2008-117276 28.04.2008 JP
Title (EN) MOVABLE MACHINE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE MOBILE
(JA) 可動機械の制御システム
Abstract: front page image
(EN)An instructing/operating apparatus (10(TP2)) comprises a transmitting/receiving apparatus (40) and a CPU that generates a safe communication termination request message, which is a message for requesting the termination of a safe communication, to another instructing/operating apparatus (10(TP1)) having already established the safe communication. The instructing/operating apparatus (10(TP2)) uses an unsafe communication to transmit the safe communication termination request command as a non-instruction data. A worker, who wants to have a safe communication with the transmitting/receiving apparatus of a movable machine, can transmit, to the instructing/operating apparatus having already established the safe communication, a message requesting a termination of the safe communication, while informing, to another worker who has already been having the safe communication, that the worker who is to have the next new safe communication is on standby.
(FR)L'invention porte sur un appareil d'instruction/fonctionnement (10(TP2)) qui comprend un appareil d'émission/réception (40) et une unité centrale qui génère un message de requête de terminaison de communication sûre, qui est un message pour demander la terminaison d'une communication sûre, à un autre appareil d'instruction/fonctionnement (10(TP1)) ayant déjà établi la communication sûre. L'appareil d'instruction/fonctionnement (10(TP2)) utilise une communication non sûre pour transmettre l'instruction de requête de terminaison de communication sûre sous forme de données de non instruction. Un travailleur, qui souhaite avoir une communication sûre avec l'appareil d'émission/réception d'une machine mobile, peut transmettre, à l'appareil d'instruction/fonctionnement ayant déjà établi la communication sûre, un message demandant une terminaison de la communication sûre, tout en informant un autre travailleur qui a déjà effectué la communication sûre que le travailleur qui doit avoir la prochaine nouvelle communication sûre est en attente.
(JA) 教示操作装置(10(TP2))には、送受信装置(40)と既に安全通信を確立している他の教示操作装置(10(TP1))に対して、安全通信を終了して欲しい旨のメッセージである安全通信終了依頼メッセージを生成するCPUを備える。教示操作装置(10(TP2))が、非安全通信で安全通信終了依頼指令を非教示データとして送信する。可動機械の送受信装置と安全通信を行いたい作業者は、既に安全通信が確立されている教示操作装置に安全通信を終了して欲しい旨を連絡をすることができ、既に安全通信を行っている作業者に対して次に新たな安全通信を行う作業者が待機していることを伝えることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)