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1. (WO2009132724) METHOD FOR SETTING UP A MEASUREMENT POINT FOR A SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/132724    International Application No.:    PCT/EP2009/000230
Publication Date: 05.11.2009 International Filing Date: 16.01.2009
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstrasse 137 70327 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
BEYER, Roland [DE/DE]; (DE) (For US Only).
RAMSPERGER, Hans [DE/DE]; (DE) (For US Only).
REICH, Uwe [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: BEYER, Roland; (DE).
RAMSPERGER, Hans; (DE).
REICH, Uwe; (DE)
Agent: NÄRGER, Ulrike; Daimler AG, Intellectual Property Management, GR/VI - H512, 70546 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2008 021 624.0 30.04.2008 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM EINRICHTEN EINES MESSPUNKTES FÜR EINEN SENSOR
(EN) METHOD FOR SETTING UP A MEASUREMENT POINT FOR A SENSOR
(FR) PROCÉDÉ POUR AJUSTER UN POINT DE MESURE POUR UN CAPTEUR
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines von einem Roboter geführten Sensors (2) bezüglich eines Messpunktes (1 ) an einem zu vermessenden Objekt, wobei mit dem Sensor (2) zunächst eine vorgegebene Start-Sensorposition (2.1 ) in Bezug zum Messpunkt (1 ) angefahren und eine Sensorposition (2.1 bis 2.3) des Sensors (2) in einem Kegel um die Start-Sensorposition (2.1 ) herum variiert wird, wobei für jede Sensorposition (2.1 bis 2.3) einschließlich der Start-Sensorposition (2.1 ) mindestens ein Sensorparameter variiert wird und/oder wobei eine translatorische Position des Roboters und/oder des Objekts variiert wird, wobei für jede eingestellte Kombination aus Sensorposition (2.1 bis 2.3), Sensorparameter und translatorischer Position mindestens eine Testmessung des Sensors (2) durchgeführt und eine Sensorgüte bestimmt wird, wobei eine aufgrund der Sensorgüte besonders geeignete der Kombinationen für einen Produktionszyklus übernommen wird.
(EN)The invention relates to a method for setting up a robot-controlled sensor (2) with respect to a measurement point (1 ) on an object to be measured, wherein the sensor (2) is first used for approaching a pre-determined start sensor position (2.1 ) relative to the measurement point (1 ) and for varying a sensor position (2.1 to 2.3) of the sensor (2) in a cone around the start sensor position (2.1 ), wherein for each sensor position (2.1 to 2.3) including the start sensor position (2.1 ) at least one sensor parameter is varied and/or wherein a translational position of the robot and/or of the object  is varied, wherein for each combination setting of sensor position (2.1 to 2.3), sensor parameter and translational position at least one test measurement of the sensor (2) is carried out and a sensor quality is determined, wherein an especially suitable combination among the combinations is accepted for a production cycle.
(FR)L'invention concerne un procédé pour ajuster un capteur (2) guidé par un robot par rapport à un point de mesure (1) situé sur un objet à mesurer. Ce procédé consiste à approcher le capteur (2) d'une position initiale (2.1) prédéfinie du capteur par rapport au point de mesure (1), puis à faire varier une position (2.1 à 2.3) du capteur (2) à l'intérieur d'un cône autour de la position initiale (2.1). Pour chaque position (2.1 à 2.3) du capteur, y compris la position initiale (2.1), au moins un paramètre du capteur est modifié et/ou une position de translation du robot et/ou de l'objet est modifiée, et pour chaque combinaison définie réunissant la position (2.1 à 2.3) du capteur, le paramètre du capteur et la position de translation, au moins une mesure d'essai du capteur (2) est réalisée et une qualité du capteur est déterminée, une combinaison particulièrement appropriée du fait de la qualité du capteur étant adoptée parmi les différentes combinaisons pour un cycle de production.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)