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1. (WO2009128712) METHOD AND DEVICE FOR THE REMOVAL OF A LEAF FROM A CROP
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/128712    International Application No.:    PCT/NL2009/050191
Publication Date: 22.10.2009 International Filing Date: 14.04.2009
IPC:
A01D 46/30 (2006.01), A01G 3/00 (2006.01)
Applicants: Zeelen, Ronald [NL/NL]; (NL)
Inventors: Zeelen, Ronald; (NL)
Agent: Van Westenbrugge, Andre; (NL)
Priority Data:
2001479 14.04.2008 NL
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR THE REMOVAL OF A LEAF FROM A CROP
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LE RETRAIT D'UNE FEUILLE À PARTIR D'UNE PLANTE DE CULTURE
Abstract: front page image
(EN)Method and device for the removal of a part of a crop, such as a leaf (14). To this end, the crop is approached from a low position with vision techniques and the stem (12) and the parts protruding therefrom are observed from beneath. Based upon the number of images observed, an arm is controlled and moved towards the relevant stalk (13). This movement is primarily parallel to the stalk and is performed from a low proximity position. When the stalk (13) is approached, said stalk (13) is positioned within an opening between two rotating parts (3). The stalk is grasped by means of rotation and the stalk is moved in respect of the arm so that the cutting point of the stalk is manipulated towards the arm. The stalk (13) is subsequently cut through and the leaf is disposed of.
(FR)L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif pour le retrait d'une partie d'une plante de culture, telle qu'une feuille (14). A cette fin, la plante de culture est approchée à partir d'une position basse avec des techniques de vision, et la tige (12) et les parties faisant saillie à partir de celle-ci sont observées à partir du dessous. En fonction du nombre d'images observées, un bras est commandé et déplacé vers la queue (13) concernée. Ce mouvement est principalement parallèle à la queue et est effectué à partir d'une position de proximité basse. Lorsque la queue (13) est approchée, ladite queue (13) est positionnée à l'intérieur d'une ouverture entre deux parties rotatives (3). La queue est saisie par rotation, et est déplacée par rapport au bras de telle sorte que le point de coupe de la queue est manipulé vers le bras. La queue (13) est ensuite totalement coupée et la feuille est rejetée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Dutch; Flemish (NL)