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1. (WO2009128466) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/128466    International Application No.:    PCT/JP2009/057554
Publication Date: 22.10.2009 International Filing Date: 15.04.2009
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: JTEKT CORPORATION [JP/JP]; 5-8, Minamisemba 3-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka, 5428502 (JP) (For All Designated States Except US).
TAMAIZUMI, Terutaka [JP/JP]; (JP) (For US Only).
EKI, Hirozumi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
AONO, Shinya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HASEGAWA, Jun [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KITA, Masayuki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: TAMAIZUMI, Terutaka; (JP).
EKI, Hirozumi; (JP).
AONO, Shinya; (JP).
HASEGAWA, Jun; (JP).
KITA, Masayuki; (JP)
Agent: ONDA, Hironori; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu, 5008731 (JP)
Priority Data:
2008-105797 15.04.2008 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE CELUI-CI
(JA) 電動パワーステアリング装置及びその制御方法
Abstract: front page image
(EN)A current instruction value calculation unit (25) includes an accumulation control calculation unit (28). The accumulation control calculation unit (28) calculates a steering torque accumulation control amount I int* as a compensation component to increase the assist force in accordance with accumulation of steering torque τ. The accumulation control calculation unit (28) has a function as a judgment means to judge whether a direct advance is in progress. If the judgment means judges that the direct advance is in progress, the accumulation control calculation unit (28) outputs the steering torque accumulation control amount I int* to an adder (29). The current instruction value calculation unit (25) superposes the steering torque accumulation control amount I int* on a basic assist control amount I as* calculated by a basic assist control unit (27) and outputs the obtained value as a current instruction value Iq* corresponding to a target assist force, to an output unit (26).
(FR)Une unité de calcul d’une valeur d’instruction actuelle (25) comprend une unité de calcul de contrôle d’accumulation (28). L’unité de calcul de contrôle de l’accumulation (28) calcule une quantité de contrôle d’accumulation du couple de direction I int* comme un composant de compensation pour augmenter la force d’assistance conformément à l’accumulation du couple de direction τ. L’unité de calcul de contrôle d’accumulation (28) fonctionne comme un système permettant de juger si une avance directe est en cours. Si le moyen de jugement détermine que l’avance directe est en cours, l’unité de calcul de contrôle d’accumulation (28) émet la quantité de contrôle d’accumulation du couple de direction I int* vers un additionneur (29). L’unité de calcul de la valeur d’instruction courante (25) superpose la quantité de contrôle d’accumulation du couple de direction I int* sur une quantité de contrôle d’assistance de base I, telle que calculée par une unité de contrôle d’assistance de base (27) et émet la valeur obtenue, sous la forme d’une valeur d’instruction actuelle Iq* correspondant à une force d’assistance cible, vers une unité d’émission (26).
(JA) 電流指令値演算部25は、積算制御演算部28を備えている。積算制御演算部28は、操舵トルクτの積算に基づき、アシスト力を増大させる補償成分として操舵トルク積算制御量Iint*を演算する。積算制御演算部28は、直進走行時であるか否かを判定する判定手段としての機能を有している。積算制御演算部28は、判定手段により直線走行時であると判定される場合、操舵トルク積算制御量Iint*を加算器29に出力する。そして、電流指令値演算部25は、基本アシスト制御部27により演算された基本アシスト制御量Ias*に操舵トルク積算制御量Iint*を重畳し、得られた値を目標アシスト力に対応した電流指令値Iq*として出力部26に出力する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)