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1. (WO2009128412) SUSPENSION SYSTEM FOR A VEHICLE INCLUDING AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/128412    International Application No.:    PCT/JP2009/057412
Publication Date: 22.10.2009 International Filing Date: 06.04.2009
IPC:
B60G 17/015 (2006.01), B60G 17/018 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi, 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
NAKAMURA, Tomomichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAKAMURA, Tomomichi; (JP)
Agent: CHUBU PATENT OFFICE; Nagoya-Bldg. Higashikan 7th, Floor, 2-25, Meieki 4-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi, 4500002 (JP)
Priority Data:
2008-108714 18.04.2008 JP
Title (EN) SUSPENSION SYSTEM FOR A VEHICLE INCLUDING AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR
(FR) SYSTÈME DE SUSPENSION POUR UN VÉHICULE COMPRENANT UN ACTIONNEUR ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A suspension system for a vehicle, including: an electromagnetic actuator including: a sprung-side unit connected to a sprung portion; an unsprung-side unit connected to an unsprung portion; and an electromagnetic motor, the actuator being configured to generate an actuator force; a connecting mechanism including a support spring; and a controller which includes a target-actuator-force determining portion configured to determine, according to a prescribed control rule, a target actuator force, wherein the determining portion is configured to determine the target actuator force on the basis of: (a) a required acting force that is a force required to act between the sprung portion and the unsprung portion by the actuator and the connecting mechanism; and (b) an inertial force of one of the sprung-side unit and the unsprung-side unit with respect to a displacement of one of the sprung portion and the unsprung portion, while utilizing: a first transfer function by which is outputted an amount of a displacement of the one of the sprung-side unit and the unsprung-side unit relative to the one of the sprung portion and the unsprung portion when the actuator force is inputted; and a second transfer function by which is outputted an actual acting force which actually acts between the sprung portion and the unsprung portion when the amount of the displacement is inputted.
(FR)L’invention concerne un système de suspension pour un véhicule comprenant : un actionneur électromagnétique comprenant : une unité latérale suspendue raccordée à une partie suspendue ; une unité latérale non suspendue raccordée à une partie non-suspendue ; et un moteur électromagnétique, l’actionneur étant configuré de façon à générer une force d’actionnement ; un mécanisme de connexion comprenant un ressort de support ; et un contrôleur qui comprend une partie déterminant la force d’actionnement cible configurée pour déterminer, selon une règle de contrôle prescrite, une force d’actionnement cible, la partie de détermination étant configurée pour déterminer la force d’actionnement cible sur la base : (a) d’une force d’action requise qui est une force nécessaire pour agir entre la partie suspendue et la partie non-suspendue par l’actionneur et le mécanisme de connexion ; et (b) d’une force d’inertie de l’unité latérale suspendue ou de l’unité latérale non-suspendue par rapport au déplacement de la partie suspendue ou de la partie non-suspendue, tout en utilisant : une première fonction de transfert permettant d’émettre une quantité de déplacement de l’unité latérale suspendue ou de l’unité latérale non-suspendue par rapport à ladite partie suspendue ou à ladite partie non-suspendue, quand la force d’actionnement est introduite ; et une seconde fonction de transfert permettant d’émettre une force d’action réelle qui agit effectivement entre la partie suspendue et la partie non-suspendue quand la quantité de déplacement est introduite.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)