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1. (WO2009128156) COLLISION DETECTOR AND METHOD FOR DETECTING COLLISION IN PROCESSING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2009/128156 International Application No.: PCT/JP2008/057496
Publication Date: 22.10.2009 International Filing Date: 17.04.2008
IPC:
G05B 19/4062 (2006.01) ,G05B 19/4061 (2006.01)
Applicants: YUZAWA, Takashi[JP/JP]; JP (UsOnly)
HATTORI, Koichiro[JP/JP]; JP (UsOnly)
Mitsubishi Electric Corporation[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP (AllExceptUS)
Inventors: YUZAWA, Takashi; JP
HATTORI, Koichiro; JP
Agent: TAKAHASHI, Shogo; c/o Mitsubishi Electric Corporation Corporate Intellectual Property Division 7-3, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Priority Data:
Title (EN) COLLISION DETECTOR AND METHOD FOR DETECTING COLLISION IN PROCESSING MACHINE
(FR) DÉTECTEUR DE COLLISION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE COLLISION DANS UNE MACHINE DE TRAITEMENT
(JA) 加工機における衝突検出装置及び衝突検出方法
Abstract: front page image
(EN) A collision detector includes a drive motor (1), a load current detection means (6) to detect the load current of the drive motor (1), an error detection means (5) to detect error in the drive motor (1) from a position command and a feedback signal from the drive motor (1), and control means (2, 3, 4, 7, 8, 10) to control drive of the drive motor (1). The control means determine whether the drive motor is driven during a processing period or a non-processing period. In case the drive motor is driven during a processing period, the control means detect a collision when the load current detected by the load current detection means (6) increases above a motor load current setting value used as a reference for overload detection of the drive motor (7), and limit the load current to reach at least the motor load current setting value but no more than a given motor current limiting value (4). In case the drive motor is driven during a non-processing period, the control means determine error detected by the error detection means when the load current detected by the load current detection means increases above the motor current limiting value which is set up to be below the load current setting value (8), thereby detecting a collision.
(FR) La présent invention concerne un détecteur de collision qui comprend un moteur d'entraînement (1), un moyen de détection du courant de charge (6) permettant de détecter le courant de charge du moteur d'entraînement (1), un moyen de détection d'erreur (5) permettant de détecter une erreur dans le moteur d'entraînement (1) à partir d'une commande de position et le signal de réaction du moteur d'entraînement (1), ainsi qu'un moyen de commande (2, 3, 4, 7, 8, 10) afin de commander l'entraînement du moteur d'entraînement (1). Le moyen de commande détermine si le moteur d'entraînement est entraîné lors d'une période de traitement ou d'une période de non-traitement. Au cas où le moteur d'entraînement serait entraîné pendant une période de traitement, le moyen de commande détecte une collision lorsque le courant de charge détecté par le moyen de détection du courant de charge (6) dépasse une valeur de paramétrage du courant de charge du moteur, utilisée comme référence pour la détection de surcharge du moteur d'entraînement (7) et limite le courant de charge pour atteindre au moins la valeur de paramétrage du courant de charge du moteur mais pas plus qu'une valeur de limitation du courant de moteur donnée (4). Au cas où le moteur d'entraînement serait entraîné lors d'une période de non-traitement, le moyen de commande détermine l'erreur détectée par le moyen de détection d'erreur lorsque le courant de charge détecté par le moyen de détection du courant de charge dépasse la valeur limite de courant du moteur qui est réglée pour être inférieure à la valeur de paramétrage du courant de charge (8), ce qui permet de détecter une collision.
(JA)  駆動モータ(1)と、該駆動モータ(1)の負荷電流を検出する負荷電流検出手段(6)と、位置指令と前記駆動モータからのフィードバック信号とから、前記駆動モータ(1)の誤差検出を行う誤差検出手段(5)と、前記駆動モータ(1)の駆動を制御する制御手段(2,3,4,7,8,10)と、を備えた衝突検出装置において、制御手段は、前記駆動モータの駆動が、加工中か或いは非加工中であるかを判断し、加工中時には、負荷電流検出手段(6)で検出された負荷電流が、前記駆動モータの過負荷検出の基準となるモータ負荷電流設定値以上となった場合に衝突を検出する(7)と共に、該負荷電流が、前記モータ負荷電流設定値以上であって所定のモータ電流制限値以下となるように制限(4)し、非加工中時には、負荷電流検出手段で検出された負荷電流が、負荷電流設置値以下に設定されたモータ電流制限値以上となった場合に、前記誤差検出手段で検出された誤差を判断する(8)ことで衝突を検出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)