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1. (WO2009126022) DETECTION DEVICE, AND MILKING DEVICE AND METHOD THEREWITH
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/126022    International Application No.:    PCT/NL2009/000084
Publication Date: 15.10.2009 International Filing Date: 07.04.2009
IPC:
G01S 17/36 (2006.01), A01J 5/017 (2006.01)
Applicants: LELY PATENT N.V. [NL/NL]; Weverskade 110, NL-3147 PA Maassluis (NL) (For All Designated States Except US).
BOERSMA, Gerrit [NL/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: BOERSMA, Gerrit; (NL)
Agent: JENNEN, P.L.H.; Weverskade 110 3147 PA Maassluis (NL)
Priority Data:
1035270 09.04.2008 NL
Title (EN) DETECTION DEVICE, AND MILKING DEVICE AND METHOD THEREWITH
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION ET DISPOSITIF DE TRAITE, ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(EN)The invention provides a detection device (1) for determining a distance from an object to the detection device (1), which detection device comprises a light source (2), a control device (11), a light measuring device (8) for reflected light, a signal processing device (10) for determining distance information of the object with respect to the detection device (1), characterized in that the device (1) or the light source (2) has a maximum between 400 and 570 nm. At this wavelength the position accuracy is found to be higher than for the known red light measurement. The invention also provides an animal treating device, in particular a robotic milking device, comprising such an animal treating device, as well as a method of determining thereby position information of an object in an animal treating device.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de détection (1) destiné à déterminer la distance entre un objet et le dispositif de détection (1), lequel dispositif de détection comprend une source lumineuse (2), un dispositif de commande (11), un dispositif de mesure (8) de la lumière réfléchie, un dispositif de traitement de signaux (10), pour déterminer des informations relatives à la distance entre l'objet et le dispositif de détection (1), caractérisé par le fait que le dispositif (1) ou la source lumineuse (2) présente un maximum entre 400 et 570 nm. A cette longueur d'onde, la précision sur la position se révèle être supérieure à celle qui correspond à la mesure en lumière rouge de l'état de la technique. L'invention porte aussi sur un dispositif de traitement des animaux, en particulier un dispositif de traite robotisé, comprenant un tel dispositif de traitement des animaux, ainsi que sur un procédé pour déterminer de cette façon des informations relatives à la position d'un objet dans un dispositif de traitement des animaux.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Dutch; Flemish (NL)