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1. (WO2009122200) 3D IMAGING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2009/122200    International Application No.:    PCT/GB2009/050299
Publication Date: 08.10.2009 International Filing Date: 27.03.2009
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: EYKONA TECHNOLOGIES LTD [GB/GB]; 33-35 George Street Oxford Oxfordshire OX1 2AY (GB) (For All Designated States Except US).
DANIEL, Ronald [GB/GB]; (GB) (For US Only).
PATERSON, James [GB/GB]; (GB) (For US Only).
AUTY, Dr David, H. [GB/GB]; (GB) (For US Only)
Inventors: DANIEL, Ronald; (GB).
PATERSON, James; (GB).
AUTY, Dr David, H.; (GB)
Agent: TALBOT-PONSONBY, Daniel; 4220 Nash Court Oxford Business Park South Oxford Oxfordshire OX4 2RU (GB)
Priority Data:
0805971.9 02.04.2008 GB
Title (EN) 3D IMAGING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE FORMATION D’IMAGES 3D
Abstract: front page image
(EN)An apparatus and method for computing a three dimensional model of a surface of an object are disclosed. At least one directional energy source (106-109) directionally illuminates the object (101 ). An imaging assembly (104), having at least two spatially separated viewpoints (111,112) at fixed positions relative to each other, records a series of images of the object at each viewpoint when the object is illuminated by the source. At least one localisation template (102,103) having predetermined geometrical features is visible to at least one of the viewpoints simultaneously with the object. The images recorded at the viewpoints are analysed so as to determine the location and pose of each viewpoint relative to the template for each image in the series of images. Photometric data for the object is generated using the calculated location and pose of the viewpoints and the image data. Geometric data comprising an initial three dimensional model of the object is generated by performing stereoscopic reconstruction using optical triangulation. The geometric data and photometric data are then combined to construct the three dimensional model.
(FR)L’invention concerne un procédé et un dispositif pour calculer un modèle en trois dimensions d’une surface d’un objet. Au moins une source d’énergie directionnelle (106-109) éclaire l’objet (101) de manière directionnelle. Un équipement de formation d’images (104) ayant au moins deux points de vue distincts dans l’espace (111, 112) dans des positions fixes les uns par rapport aux autres, enregistre une série d'images de l'objet à chaque point de vue lorsque l'objet est éclairé par la source. Au moins un modèle de localisation (102, 103) ayant des caractéristiques géométriques prédéterminées est visible pour au moins l’un des points de vue de manière simultanée avec l’objet. Les images enregistrées aux points de vue sont analysées de manière à déterminer l’emplacement et la pose de chaque point de vue par rapport au modèle pour chaque image de la série d’images. Des données photométriques pour l’objet sont générées en utilisant l’emplacement et la pose calculés pour les points de vue et les données d’image. Des données géométriques comprenant un modèle initial en trois dimensions de l’objet sont générées en réalisant une reconstruction stéréoscopique à l’aide d’une triangulation optique. Les données géométriques et les données photométriques sont ensuite combinées pour réaliser le modèle en trois dimensions.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)